[發明專利]具有直線運動軸雙驅動結構的五軸聯動數控鉆鉚設備

有效

• 申請號: 201610100948.3
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105665790B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 蔣君俠;柯映林;李江雄;柯臻錚;費少華;李文軍
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23B47/20
• 分類號: B23B47/20;B23Q5/40
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 鄭紅莉

1.一種具有直線運動軸雙驅動結構的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，包括底座，沿底座在X向滑動的X軸托板，固定在X軸托板上的支架，沿支架升降的Z軸托板，安裝在Z軸托板上且具有Y向自由度的Y軸滑枕；

所述底座上設有X軸齒條，X軸托板安裝有第一X軸伺服電機及減速器組件和第二X軸伺服電機及減速器組件，兩個X軸伺服電機及減速器組件分別驅動有與X軸齒條嚙合的齒輪；

所述支架上安裝有用于Z軸托板在Z方向升降的第一Z軸進給滾動絲杠螺母組件和第二Z軸進給滾動絲杠螺母組件；

所述Z軸托板上安裝有用于Y軸滑枕在Y方向進行直線運動的第一Y軸進給滾動絲杠螺母組件和第二Y軸進給滾動絲杠螺母組件，且第一Y軸進給滾動絲杠螺母組件和第二Y軸進給滾動絲杠螺母組件分別位于Y軸滑枕兩側上下錯位的對角邊上；

所述支架包括安裝在X軸托板上的第一立柱和第二立柱，兩立柱頂部通過立柱頂部支架連接，所述的第一Z軸進給滾動絲杠螺母組件和第二Z軸進給滾動絲杠螺母組件分別安裝在第一立柱和第二立柱上。

2.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述底座和X軸托板間設有兩條平行布置的X軸直線滾動導軌滑塊副。

3.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述第一Z軸進給滾動絲杠螺母組件和第二Z軸進給滾動絲杠螺母組件由分別安裝在兩立柱上的第一Z軸伺服電機及減速器組件和第二Z軸伺服電機及減速器組件驅動。

4.如權利要求3所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱上分別安裝有用于引導Z軸托板運動的Z軸直線滾動導軌滑塊副。

5.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述Y軸滑枕的兩側設有Y軸直線滾動導軌滑塊副。

6.如權利要求5所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述Z軸托板上設有驅動第一Y軸進給滾動絲杠螺母組件和第二Y軸進給滾動絲杠螺母組件的Y軸伺服電機及減速器組件。

7.如權利要求1所述的五軸聯動數控鉆鉚設備，其特征在于，所述的X向、Y方向和Z方向的滑動極限位置均設有限位開關。