[發(fā)明專(zhuān)利]具有直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610100948.3
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105665790B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣君俠;柯映林;李江雄;柯臻錚;費(fèi)少華;李文軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23B47/20
• 分類(lèi)號(hào): B23B47/20;B23Q5/40
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 鄭紅莉

1.一種具有直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備，其特征在于，包括底座，沿底座在X向滑動(dòng)的X軸托板，固定在X軸托板上的支架，沿支架升降的Z軸托板，安裝在Z軸托板上且具有Y向自由度的Y軸滑枕；

所述底座上設(shè)有X軸齒條，X軸托板安裝有第一X軸伺服電機(jī)及減速器組件和第二X軸伺服電機(jī)及減速器組件，兩個(gè)X軸伺服電機(jī)及減速器組件分別驅(qū)動(dòng)有與X軸齒條嚙合的齒輪；

所述支架上安裝有用于Z軸托板在Z方向升降的第一Z軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件和第二Z軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件；

所述Z軸托板上安裝有用于Y軸滑枕在Y方向進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第一Y軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件和第二Y軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件，且第一Y軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件和第二Y軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件分別位于Y軸滑枕兩側(cè)上下錯(cuò)位的對(duì)角邊上；

所述支架包括安裝在X軸托板上的第一立柱和第二立柱，兩立柱頂部通過(guò)立柱頂部支架連接，所述的第一Z軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件和第二Z軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件分別安裝在第一立柱和第二立柱上。

2.如權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備，其特征在于，所述底座和X軸托板間設(shè)有兩條平行布置的X軸直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副。

3.如權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備，其特征在于，所述第一Z軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件和第二Z軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件由分別安裝在兩立柱上的第一Z軸伺服電機(jī)及減速器組件和第二Z軸伺服電機(jī)及減速器組件驅(qū)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱上分別安裝有用于引導(dǎo)Z軸托板運(yùn)動(dòng)的Z軸直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副。

5.如權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備，其特征在于，所述Y軸滑枕的兩側(cè)設(shè)有Y軸直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊副。

6.如權(quán)利要求5所述的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備，其特征在于，所述Z軸托板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一Y軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件和第二Y軸進(jìn)給滾動(dòng)絲杠螺母組件的Y軸伺服電機(jī)及減速器組件。

7.如權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鉆鉚設(shè)備，其特征在于，所述的X向、Y方向和Z方向的滑動(dòng)極限位置均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。