[發明專利]一種適用于變電站X攝像檢測的設備

在審

• 申請號: 201610100795.2
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN107121445A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 王洪光;劉榮海;常勇;郭新良;劉愛華;楊迎春;胡明偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;F16M11/42;F16M11/26;F16M11/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 何麗英

1.一種適用于變電站X攝像檢測的設備，其特征在于，包括X射線發射機構和X射線成像機構，所述X射線發射機構包括從下至上依次連接的可移動的升降機構a、作業套筒(5)及X射線發射機(6)，所述X射線成像機構包括從下至上依次連接的可移動的升降機構b、直線單元及成像板(7)，所述X射線發射機構的X射線發射機(6)將影像成像于所述X射線成像機構中的成像板(7)上，實現對變電站設備的檢測。

2.根據權利要求1所述的適用于變電站X攝像檢測的設備，其特征在于，所述可移動的升降機構a和可移動的升降機構b的結構相同，均包括從下至上依次連接的移動車(1)、升降臺(3)及連接平臺(4)。

3.根據權利要求書2所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述升降臺(3)包括電機(301)、電動缸(302)、支撐板(303)及至少一組連桿升降機構，所述連桿升降機構包括第一連桿(304)、第二連桿(305)、第三連桿(306)、第四連桿(307)及第五連桿(308)，所述支撐板(303)安裝在所述移動車(1)上，所述第一連桿(304)和第二連桿(305)交叉鉸接、并且位于支撐板(303)的一端，所述第三連桿(306)和第四連桿(307)交叉鉸接、并且位于支撐板(303)的另一端，所述第一連桿(304)和第四連桿(307)平行，所述第二連桿(305)和第三連桿(306)平行，所述第一連桿(304)和第四連桿(307)的一端與所述支撐板(303)鉸接，另一端與所述連接平臺(4)滑動連接或與另一組連桿升降機構鉸接，所述第二連桿(305)和第三連桿(306)的一端與所述支撐板(303)可滑動地連接，另一端與所述連接平臺(4)或另一組連桿升降機構鉸接，所述第二連桿(305)和第三連桿(306)靠近支撐板(303)的一端通過第五連桿(308)鉸接，所述電機(301)和電動缸(302)設置于所述支撐板(303)上、并且相連接，所述電動缸(302)的輸出軸與所述第五連桿(308)連接。

4.根據權利要求書3所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述第二連桿(305)和第三連桿(306)通過第七連桿(310)連接，所述第一連桿(304)和第四連桿(307)通過第六連桿(309)連接，所述第五連桿 (308)和第六連桿(309)連接通過第八連桿(328)鉸接。

5.根據權利要求書4所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述第六連桿(309)和第七連桿(310)均水平設置，所述第六連桿(309)位于所述第二連桿(305)和第三連桿(306)靠近連接平臺(4)的一端，所述第七連桿(310)位于所述第一連桿(304)和第四連桿(307)的靠近中間的位置。

6.根據權利要求書3所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述支撐板(303)的兩端分別設有支撐板軌道，所述第二連桿(305)和第三連桿(306)的一端分別設有可在所述支撐板軌道上行走的第一滾動輪(324)和第三滾動輪(326)；所述連接平臺(4)的底部兩端分別設有平臺軌道，所述第一連桿(304)和第四連桿(307)的另一端分別設有可在平臺軌道上行走的第二滾動輪(325)和第四滾動輪(327)。

7.根據權利要求書3所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述電動缸(302)的輸出軸通過連接件(311)與所述第五連桿(308)連接。

8.根據權利要求書2所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述可移動的升降機構a和可移動的升降機構b進一步包括轉臺(2)，所述轉臺(2)可轉動地安裝在移動車(1)上，所述升降臺(3)設置于所述轉臺(2)上。

9.根據權利要求書1所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述X射線成像機構中的直線單元包括導軌(8)和絲杠螺母驅動機構，所述導軌(8)和絲杠螺母驅動機構設置于所述可移動的升降機構b上，所述成像板(7)通過滑塊與所述導軌(8)連接、并且與所述絲杠螺母驅動機構中的螺母連接，所述成像板(7)通過所述絲杠螺母驅動機構的驅動可在所述導軌(8)上滑動。

10.根據權利要求書1所述的輸電設施檢測的機器人裝置，其特征在于，所述移動車(1)包括車體(101)和行走輪(102)，所述車體(101)的底部設有多個行走輪(102)，各行走輪(102)分別通過獨立的電機和諧波減速機驅動。