[發明專利]高爐風口維修拆裝機械手及利用其進行風口套筒拆裝方法

在審

• 申請號: 201610100535.5
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105483304A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 羅殿華;羅殿全;譚陳
• 申請（專利權）人: 濟南華北升降平臺制造有限公司
• 主分類號: C21B7/16
• 分類號: C21B7/16
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

技術領域

本發明涉及一種高爐維修設備，特別涉及一種高爐風口維修拆裝機械手及利用其進行風口套筒拆裝方法。

背景技術

高爐檢修時候，需要根據高爐風口銅套使用周期和變形情況，對其進行相應數量的更換。拆卸風口銅套時，工人用麻繩拖拽滑錘撞擊滑杠。前部滑鉤撞擊風口銅套。此種方式拆卸比較，影響了高爐檢修的進度，增加了工人勞動強度。

發明內容

本發明目的是提供了一種高爐風口維修拆裝機械手及利用其進行風口套筒拆裝方法，能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種高爐風口維修拆裝機械手，包括：

自行走底盤；

升降架單元，包括升降支架和操作平臺，升降支架一端連接在自行走底盤1上，另一端連接操作平臺；

推拉單元，包括推拉桿和兩個驅動缸，推拉桿和兩個驅動缸沿操作平臺長度方向設置，驅動缸缸體設置在操作平臺上，驅動缸缸桿與推拉桿連接為一體；

兩個擋塊，與操作平臺前端連接，分別分布在驅動缸外側，每個擋板上均設有一個以上掛鉤；和

拆裝頭，與推拉桿可拆卸連接為一體。

上述高爐風口維修拆裝機械手，兩個擋塊之間設有連接板，連接板上固定有滑套，推拉桿與滑套滑動配合，驅動缸缸桿穿過連接板后經連接桿與推拉桿連接為一體。

上述高爐風口維修拆裝機械手，拆裝頭包括鉤頭和推頭，鉤頭為圓柱體，且端部設有帶有凹槽的卡塊；推頭為圓柱體。

上述高爐風口維修拆裝機械手，推拉桿前端設有擋盤。

上述高爐風口維修拆裝機械手，升降支架為剪叉連桿結構。

一種利用高爐風口維修拆裝機械手進行風口套筒拆裝方法，操作步驟如下：

1）在高爐休風時，將風管卸下；

2）將鉤頭安裝在推拉桿上；

3）自行走底盤移動到高爐沿附近，并操作平臺升起到一定高度；

4）驅動缸伸出，拉動推拉桿移動一定距離，接著移動機械手，使鉤頭可以伸進風口銅套內部，使擋塊與爐沿接觸，再次使驅動缸伸出，直到推拉桿上前端與風口銅套外部邊沿接觸，再將操作平臺升起至風口銅套內部最高位置；

5）驅動缸回縮，當鉤頭上的凹槽將風口銅套內部邊沿卡住時，即可將風口銅套拉出；

6）風口銅套拉出收回后，將機械手移動到其它位置，把風口銅套轉移到推車上；

7）安裝風口套筒為拆卸的逆過程，將鉤頭改為推頭，推進過程中擋塊與爐沿接觸。

本發明的有益效果：

通過推拉桿配合拆裝頭，能夠實現風口銅套的快速拆裝，能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖。

圖2為本發明俯視示意圖。

圖3為本發明主視示意圖。。

圖4為鉤頭結構示意圖。

圖5為推頭結構示意圖。

圖中1、自行走底盤，2、驅動缸，3、人工操作臺，4、推拉桿，5、擋塊，6、連接板，7、擋盤，8、掛鉤，9、滑套，10、前液壓支腿，11、卡塊，12、凹槽，13、操作平臺，14、升降支架，15、連接桿，16、后液壓支腿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明，下述說明僅是示例性的，不限定本發明的保護范圍。

參考附圖1、圖2及圖3，一種高爐風口維修拆裝機械手，包括自行走底盤1、升降架單元、推拉單元、兩個擋塊和拆裝頭；其中自行走底盤1利用蓄電池作為動力；升降架單元包括升降支架14和操作平臺13，升降支架14一端連接在自行走底盤1上，另一端連接操作平臺13；推拉單元包括推拉桿4和兩個驅動缸2，推拉桿4和兩個驅動缸2沿操作平臺13長度方向設置，驅動缸2缸體設置在操作平臺13上，驅動缸2缸桿與推拉桿4連接為一體；兩個擋塊5與操作平臺13前端連接，分別分布在驅動缸2外側，每個擋板5上均設有一個以上掛鉤8，掛鉤8用于克服風口銅套安裝產生反作用力；拆裝頭與推拉桿4可拆卸連接為一體。

為了保證驅動缸2與推拉桿4同步運動，兩個擋塊5之間設有連接板6，連接板6上固定有滑套9，推拉桿4與滑套9滑動配合，驅動缸2缸桿穿過連接板6后經連接桿15與推拉桿4連接為一體。