[發(fā)明專利]理管裝置及理管方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610100504.X
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105600400B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚業(yè)沖
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市凱業(yè)紡織機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務(wù)所(普通合伙)32210
• 代理人: 唐紉蘭,申萍

1.一種理管裝置，其特征在于它包括運管機(jī)構(gòu)（1）、一級分管機(jī)構(gòu)（2）、二級分管機(jī)構(gòu)（3）以及檢測控制機(jī)構(gòu)，所述運管機(jī)構(gòu)（1）的出料口與一級分管機(jī)構(gòu)（2）的進(jìn)料口相連，一級分管機(jī)構(gòu)（2）的出料口與二級分管機(jī)構(gòu)（3）的進(jìn)料口相連，檢測控制機(jī)構(gòu)用于識別運管機(jī)構(gòu)（1）內(nèi)的紗管的信息，通過信息傳遞給PLC，使得PLC控制一級分管機(jī)構(gòu)（2）以及二級分管機(jī)構(gòu)（3）對紗管進(jìn)行分管動作；

所述一級分管機(jī)構(gòu)（2）位于運管機(jī)構(gòu)（1）左下側(cè)的出料口處，所述一級分管機(jī)構(gòu)（2）包括一級分管殼體（2.1），所述一級分管殼體（2.1）的前后兩端以及左端封閉，所述一級分管殼體（2.1）的上端以及下端敞開，所述一級分管殼體（2.1）的中段底部縱向布置的第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2），所述一級分管殼體（2.1）內(nèi)右段底部縱向布置的第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3），所述第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2）上連接有向上布置的第一分管板（2.4），所述第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3）上連接有向上布置的第二分管板（2.5），所述一級分管機(jī)構(gòu)（2）由于第一分管板（2.4）和第二分管板（2.5）的設(shè)置形成三個出料口，第一個出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2）與分管殼體（2.1）的左側(cè)板之間，第二個出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿（2.2）與第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3）之間，第三個出料口位于第二分管轉(zhuǎn)桿（2.3）的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理管裝置，其特征在于所述運管機(jī)構(gòu)（1）包括運管機(jī)構(gòu)支架（1.1），運管機(jī)構(gòu)支架（1.1）上設(shè)置有運管羅拉（1.2），所述運管羅拉（1.2）為分體式結(jié)構(gòu)，所述運管羅拉（1.2）包括前后兩塊法蘭板（1.2.1），前后兩塊法蘭板（1.2.1）之間連接有多組羅拉片（1.2.2），所述羅拉片（1.2.2）包括向內(nèi)凹設(shè)的紗管槽（1.2.2.1），紗管槽（1.2.2.1）的形狀與紗管的形狀吻合，紗管槽（1.2.2.1）的左右兩個高點向兩側(cè)連接有圓弧形表面的面板（1.2.2.2），所述紗管槽（1.2.2.1）的前端和后端的槽面上設(shè)置有與紗管槽（1.2.2.1）其余部分的槽面上顏色不同的對位條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理管裝置，其特征在于所述二級分管機(jī)構(gòu)（3）位于一級分管機(jī)構(gòu)（2）的出料口下方，二級分管組件包括豎直方向的接管通道（3.1）以及在接管通道（3.1）下端分為前后斜向布置的落管滑道，在接管通道（3.1）的外側(cè)分別均設(shè)置有翻管氣缸（3.2），翻管氣缸（3.2）的伸縮端連接翻管桿，落管滑道包括上段的翻板段（3.3）以及下段的滑道段（3.4），滑道段（3.4）包括斜向前下方的前滑道段（3.4.1）以及斜向后下方的后滑道段（3.4.2），所述翻板段包括一塊翻板（3.3.1），翻板（3.3.1）的底部連接翻板氣缸（3.3.2）的伸縮端，翻板氣缸（3.3.2）的動作使得翻板（3.3.1）可以在兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換，翻板（3.3.1）的第一種狀態(tài)是翻板（3.3.1）的上表面斜向前下方傾斜，翻板（3.3.1）的下端與前滑道段（3.4.1）靠近，翻板（3.3.1）的第二種狀態(tài)是翻板（3.3.1）的上表面斜向后下方傾斜，翻板（3.3.1）的下端與后滑道段（3.4.2）靠近。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種理管裝置，其特征在于二級分管組件在滑道段（3.4）的前滑道段（3.4.1）以及后滑道段（3.4.2）下端還分別設(shè)置有反向滑道段（3.5），即在前滑道段（3.4.1）的下端連接有斜向后下方的前反向滑道段（3.5.1），在后滑道段（3.4.2）的下端連接有斜向前下方的后反向滑道段（3.5.2）。

5.一種理管方法：其特征在于采用權(quán)利要求1的理管裝置進(jìn)行理管，

步驟一、紗管在從在運管機(jī)構(gòu)運輸?shù)耐瑫r通過顏色傳感器進(jìn)行類別檢測，將紗管信息傳遞給PLC；

步驟二、紗管在一級分管機(jī)構(gòu)中進(jìn)行第一次分管，將第一種顏色和第二種顏色的紗管分送至第一個二級分管組件中，將第三種顏色和第四種顏色的紗管分送至第二個二級分管組件中，將有紗管直接送至第五紗管框內(nèi)；

步驟三、第一種顏色和第二種顏色的紗管在第一個二級分管組件中進(jìn)行顏色區(qū)分和大小頭的調(diào)整，使得第一種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第一紗管框內(nèi)，第二種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第二紗管框內(nèi)，第三種顏色和第四種顏色的紗管在第二個二級分管組件中進(jìn)行顏色區(qū)分和大小頭的調(diào)整，使得第三種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第三紗管框內(nèi)，第四種顏色的紗管大小頭理順進(jìn)入第四紗管框內(nèi)。