[發明專利]一種車輛速度和位置的檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201610100342.X
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105788291B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張輝;莊文盛;楊永強;龔文森
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于運動模糊圖像分析的車輛速度和位置的檢測方法，其特征在于，

通過成像單元拍攝鋪設在路面上的標識并將拍攝的標識圖像傳輸至控制單元，成像單元安裝在車輛外部，且成像單元的高度、與地面的夾角已知，以滿足能夠采集完整的標識圖像；

通過控制單元對拍攝的標識圖像的模糊狀態進行分析計算，得到車輛的速度信息，對儲存了位置信息的標識圖像進行識別分析，得到車輛的位置信息；

所述控制單元對標識圖像模糊狀態進行分析計算的過程為：計算標識模糊圖像的倒頻譜圖，去除倒頻譜圖的中心十字亮線，對倒頻譜圖進行二值化處理，再將二值圖細化，計算細化圖中細線的方向，所得細線方向為模糊角度，即為車輛運動方向；再結合倒頻譜圖和模糊角度即可求出車輛運動模糊的長度，轉化為實際長度后除以成像單元的曝光時間即可得到車輛運動速度。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述鋪設在路面上的標識本身為并排分布且直徑已知的白色圓點，當車輛運動時，成像單元與路面標識存在相對運動，由于曝光時間較短，所拍攝的標識圖像會表現為并排分布的寬度為圓點直徑的白色條紋，與深色路面組合成條形碼，不同的白點分布組成不同的條形碼儲存不同的位置信息，通過提取出包含在條形碼中的位置信息即可獲得車輛的實時位置，而通過計算標識模糊圖像的模糊長度即可獲得車輛的速度信息。

3.一種基于運動模糊圖像分析的車輛速度和位置的檢測裝置，其特征在于，所述的檢測裝置包括電連接的成像單元和控制單元；成像單元與車輛固定連接，且高度、與地面的夾角已知，以滿足能夠采集完整的標識圖像；控制單元依據車輛運動造成的標識圖像模糊狀態進行分析計算，有效測得車輛速度和位置信息；

具體為：

成像單元，用于拍攝路面標識圖像并將拍攝的圖像傳輸至控制單元，成像單元安裝在車輛外部，且高度、與地面的夾角已知，以滿足能夠采集完整的標識圖像；

控制單元，用于對拍攝的路面標識圖像的模糊狀態以及生成的條碼進行分析計算，得到車輛的速度和位置信息；

所述控制單元對標識圖像模糊狀態進行分析計算的過程為：計算標識模糊圖像的倒頻譜圖，去除倒頻譜圖的中心十字亮線，對倒頻譜圖進行二值化處理，再將二值圖細化，計算細化圖中細線的方向，所得細線方向為模糊角度，即為車輛運動方向；再結合倒頻譜圖和模糊角度即可求出車輛運動模糊的長度，轉化為實際長度后除以成像單元的曝光時間即可得到車輛運動速度。