[發明專利]一種儲柜鋪料位置自動調節方法

有效

• 申請號: 201610100315.2
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105676821B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 董偉;岳安民;方友貴
• 申請（專利權）人: 江蘇中煙工業有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本發明涉及一種儲柜鋪料位置自動調節方法，屬于煙草制絲設備的自動化控制領域。

背景技術

儲柜在煙草生產中應用廣泛，而預混、儲葉、儲絲等工序中均需使用大型儲柜，其作用主要是平衡煙絲水分、緩沖工序間生產銜接，這類儲柜數量眾多，體積龐大，尺寸可達兩三米寬，二十幾米長，有些還會采用雙層對頂的工藝布局。

根據批次化生產模式要求，一般情況下，每批次進料6000公斤以上，采用鋪料行車來回往返布料的形式，要求物料鋪設均勻，一般高度需達到0.5-1.5米左右，以便出料時撥料輥能夠有效松散結團物料，同時保障在正常的底帶速度下出料流量的穩定性。

然而，這些大型儲柜在生產小量批次或樣品時，即每批物料2000公斤以下時，如果仍然以之前的生產模式在儲柜內的整個底部均勻鋪設，物料高度就會降低；當儲柜出料時，低高度的物料在正常的底帶速度下是無法滿足后道工序的工藝流量。當出現這種情況時，操作人員大多是憑借經驗手動提升底帶運行速度，但是速度過快容易造成底帶頻繁啟停，以及下料口堵料；速度過慢則物料流量達不到工藝要求，因此往往需要操作者反復調整，效率極低。為解決上述問題，保障小量批次在儲柜內的鋪設高度符合工藝要求，現有技術中采用在儲柜上加裝多組接近開關，或在行車電機上加裝編碼器，或使用激光測距儀，用于控制鋪料行車的行走范圍，使物料在儲柜的局部范圍內鋪設，從而提升鋪料高度，以滿足出料需求。但上述方法，均需要人工參與鋪料范圍的設定，無法根據批次重量自動調節，控制不夠精確，效率不高。且上述方法無法實現多種小量批次在一個儲柜內分段同時存儲的特殊需求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種儲柜鋪料位置自動調節方法，可以根據批次重量精確、高效調節鋪料行車在儲柜內鋪料位置，同時可以實現多種小量批次在一個儲柜內分段同時存儲。

為了實現上述目的，一種儲柜鋪料位置自動調節方法，第一步：設置基礎參數，根據工藝標準，在PLC控制器中設定正常批次總重量Q，滿柜鋪料長度L，多批次物料進同一儲柜的間隔距離L_間；

第二步：在PLC控制器中建立模型公式，并根據當前進柜批次的重量Q_n計算鋪料長度L_長n、起始位置L_始n和鋪料的終點位置L_終n；

當Q_n<0.2*Q時，L_長n＝0.2*L；當Q_n≥0.2*Q時,L_長n＝L*Q_n/Q；

當n＝1時，起始位置L_始1＝0,L_終1＝L_長1，物料從儲柜出料端開始進料；若L_終1>L時，則鋪料的終點位置L_終1＝L；

當n>1時，L_終n＝L_始n+L_長n；若L_終n>L，則禁止存儲。

n為當前批次在儲柜中的序號。

本方法能夠根據所生產批次的重量自動計算鋪料長度，以保證儲柜內物料的鋪料高度的均勻性和出料流量的穩定性，并限定了最短物料鋪設距離以及最長物料鋪設距離；同時本方法能夠實現多個小量批次同時在一個儲柜內的存儲，最大化利用儲柜空間，減少生產等待時間。

進一步的，儲柜尾部安裝有激光測距儀，與儲柜尾部相對一側的行車上安裝有反射板，激光測距儀測量鋪料行車的行走位置并輸入PLC控制器中，實際鋪料位置L'_始n、L’_終n與設定鋪料位置L_始n、L_終n進行比較，保證鋪料行車始終在設定的起始位置和終點位置之間往返行走。激光測距儀可以實時反映鋪料行車的行走位置，使鋪料行車始終在設定的鋪料范圍內行走，更加精確的監控鋪料范圍。

進一步的，所述激光測距儀為西克DME5000長量程激光測距傳感器。本發明中所選用的型號具有精度高、響應快、體積小的優點。

本發明具有控制流程簡單、易于實現的特點，可以根據批次重量精確、高效調節鋪料行車在儲柜內鋪料位置，同時可以實現多種小量批次在一個儲柜內分段同時存儲，適合在制絲線各類儲柜的控制中廣泛應用。

附圖說明

圖1為本發明方法流程圖；

圖2為本發明應用過程示意圖。