[發(fā)明專利]一種控制器、分布式控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610100147.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN107102576A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立明;卓越;楊小松;胡喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 李慧

1.一種控制器，包括：對(duì)應(yīng)不同設(shè)備類型的至少兩個(gè)設(shè)備端口、主控盒及以太網(wǎng)端口，其中，

通過所述至少兩個(gè)設(shè)備端口中的第一設(shè)備端口連接對(duì)應(yīng)設(shè)備類型的外部第一設(shè)備，在所述外部第一設(shè)備與所述主控盒之間傳輸?shù)谝桓袷降臄?shù)據(jù)；

所述主控盒，用于在接收到第一格式的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述第一格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)端口發(fā)送給外部交換機(jī)；在接收到以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)時(shí)，將所述以太網(wǎng)格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為第一格式的數(shù)據(jù)，通過所述第一設(shè)備端口發(fā)送給外部第一設(shè)備；

所述以太網(wǎng)端口，用于在接收到所述主控盒發(fā)來以太網(wǎng)格式的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述以太網(wǎng)格式的數(shù)據(jù)發(fā)給外部交換機(jī)，以及在接收到外部交換機(jī)發(fā)來的以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)給所述主控盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，

所述第一設(shè)備端口包括第一USB端口，用于連接具有USB連接端口的所述第一設(shè)備；

或者，

所述第一設(shè)備端口包括USB OTG端口，用于連接具有USB OTG連接端口的所述第一設(shè)備；

或者，

所述第一設(shè)備端口包括現(xiàn)場(chǎng)總線端口，用于連接具有現(xiàn)場(chǎng)總線連接端口的第一設(shè)備；

或者，

所述第一設(shè)備端口包括SD卡插槽，用于連接SD卡；

或者，

所述第一設(shè)備端口包括I/O端口，用于連接具有I/O連接端口的第一設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述第一設(shè)備端口，包括：第二USB端口和GPIO擴(kuò)展器，其中，

所述第二USB端口與所述GPIO擴(kuò)展器連接，用于通過USB端口擴(kuò)展I/O端口，連接具有I/O連接端口的第一設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述以太網(wǎng)端口，進(jìn)一步用于：

接收通過以太網(wǎng)傳輸?shù)碾娔埽瑢⑺鲭娔軅鬏斀o所述第一設(shè)備端口；

所述第一設(shè)備端口，進(jìn)一步用于接收所述以太網(wǎng)端口傳輸?shù)碾娔埽詾樗鐾獠康牡谝辉O(shè)備供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的控制器，其中，所述控制器具有多邊形殼體；

所述至少兩個(gè)設(shè)備端口沿所述多邊形殼體的邊界放置。

6.一種分布式控制系統(tǒng)，包括：至少兩個(gè)設(shè)備、至少兩個(gè)如權(quán)利要求1至5任一所述的控制器和交換機(jī)；其中，

所述至少兩個(gè)設(shè)備中的第一設(shè)備，通過所述至少兩個(gè)控制器中第一控制器的第一設(shè)備端口連接到所述第一控制器，用于發(fā)送第一格式的數(shù)據(jù)給所述第一控制器；

所述至少兩個(gè)控制器中第一控制器，通過所述第一控制器的以太網(wǎng)端口連接到所述交換機(jī)，用于在通過所述第一設(shè)備端口接收所述第一格式的數(shù)據(jù)時(shí)，通過內(nèi)部主控盒將所述第一格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并通過所述第一控制器的以太網(wǎng)端口發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述交換機(jī)，用于接收所述以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并將所述以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)發(fā)送給所述至少兩個(gè)控制器中的第二控制器；

所述第二控制器，通過所述第二控制器的以太網(wǎng)端口連接到所述交換機(jī)，用于通過所述第二控制器的以太網(wǎng)端口接收所述交換機(jī)發(fā)送的所述以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)部主控盒將所述以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二格式的數(shù)據(jù)，通過第二控制器的以太網(wǎng)端口將所述第二格式的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述至少兩個(gè)設(shè)備中的第二設(shè)備；

所述第二設(shè)備，通過所述第二控制器的第二設(shè)備端口連接到所述第二控制器，用于通過所述第二設(shè)備端口接收所述第二格式的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分布式控制系統(tǒng)，其中，

所述第一控制器嵌入到所述第一設(shè)備中；

所述第二控制器嵌入到所述第二設(shè)備中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分布式控制系統(tǒng)，其中，

所述交換機(jī)為基于以太網(wǎng)供電POE使能的交換機(jī)；

所述POE使能的交換機(jī)通過以太網(wǎng)線分別連接到所述第一控制器與所述第二控制器，并通過以太網(wǎng)線對(duì)所述第一控制器和所述第二控制器進(jìn)行供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一所述的分布式控制系統(tǒng)，其中，

每一個(gè)所述設(shè)備，包括USB設(shè)備、USB OTG設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備、SD卡、I/O設(shè)備中的任意一種。