[發明專利]一種高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備及其工作方法

有效

• 申請號: 201610099732.X
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105547267B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王欣;陳建輝;范建橋
• 申請（專利權）人: 山東雅百特科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01S17/08
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本發明公開了一種高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備以及其工作方法，所述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，包括中央控制器、機械系統、光路系統和監控系統，所述機械系統、光路系統和監控系統分別與中央控制器電性連接。其結構簡單，設計合理，易于生產，使用方便，工作穩定高效。本發明所述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備的工作方法，方法合理，易于實現，可實現工作過程的大數據化、智能化。

技術領域

本發明屬于金屬屋面領域，尤其涉及一種高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備以及應用該高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備進行結構定位、測試的方法，特別但不限于建筑屋面結構安裝過程中的定位和測試。

背景技術

在建筑外圍護系統中，金屬屋面是一種以常用金屬為材料，以不同的構造為結構體系，并結合保溫隔熱、防水、吸音等材料的新型組合屋面。金屬屋面板屬于房屋的結構性板材，該行業融合了多個學科和多項先進技術和工藝，綜合性能非常強。如何能及時高效的跟進新材料、新技術和新工藝也是我們面臨的挑戰。

在金屬屋面的安裝過程，涉及多個部件的定位測量，如檁托板、支座等。現在市面上多用人工卷尺的方式標定位置進行測量，這種方式存在人為誤差，而且效率較低，難以滿足目前的工作要求，直接影響了工程造價、工程質量、使用壽命、維修成本。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備以及應用該高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備的工作方法，能夠高效、高質量對金屬結構的相應的三維空間區域進行定位和測量，以提升建筑等金屬結構的安裝質量，并且可實現大數據化、智能化。

技術方案：一種高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，包括中央控制器、機械系統、光路系統和監控系統，所述機械系統、光路系統和監控系統分別與中央控制器電性連接。本發明所述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，其結構簡單，設計合理，易于生產，能夠高效完成金屬結構安裝的定位、測量。其中，中央控制器可以控制多個系統，自動化程度高。機械系統可以運動到工作區域內一定的三維位置，方便于對相應位置的測試定位。光路系統可以產生一定頻率、波段的激光，同時可以接收反射回來的激光，對金屬結構進行定位。監控系統，可以對測定位置進行觀察，并對反饋激光收集數據測定距離。

作為本發明的一種改進，上述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，還包括水冷系統，所述水冷系統與中央控制器電性連接。水冷系統對整個系統進行恒溫處理，防止系統過熱。保證整個裝備高效、穩定。

進一步的，上述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，所述機械系統為五軸聯動機器人，包括底座、腰部、肩部、大臂、肘部和小臂，其中所述腰部設于底座上，所述肩部設于腰部上，所述大臂一端與肩部連接，另一端通過肘部和小臂連接。五軸聯動機器人精度高，可以完成多個方向，多個角度的位移運動，適應性好。

進一步的，上述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，所述光路系統包括激光器、反射鏡和反射光接收傳感器。光路系統可以產生一定頻率、波段的激光，同時通過反光鏡進行反射后，反射光接收傳感器可以接收反射回來的激光，可以高效完成定位，精確度高。

進一步的，上述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，所述監控系統包括CCD攝像機、鐘頻振蕩器和距離計數器，所述CCD攝像機安裝在機械系統的小臂上。可以對測定位置進行CCD觀察、對反饋激光收集數據測定距離，并反饋給中央控制器，精確度高。

進一步的，上述的高效用于安裝金屬結構的測試定位裝備，所述中央控制器包括數據庫和參數輸入單元。可以在數據庫中錄入多種常用金屬材料、結構的參數信息和測試定位裝置的工作方案，構建不同金屬材料的工藝數據庫，同時對測試定位數據進行收集、存儲、分析。對相關材料結構進行時就可以從數據庫提取針對特定材料工藝數據生成編寫相應程序，生產相應的工作方案，指令裝備進行相應操作。智能化程度高，可實現大數據化。