[發明專利]一種全液壓電動堆垛車

在審

• 申請號: 201610099656.2
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105621322A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 彭昌宗;蕭子淵;陳樹國
• 申請（專利權）人: 上海市閘北區物流工程技術研究所
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 上海欣創專利商標事務所 31217
• 代理人: 包宇霆

1.一種全液壓電動堆垛車，包括蓄電池（1）、微機控制器（2）、電動機（3）、液壓泵（4）及 油箱（10），所述蓄電池（1）為動力源，為微處理器（2）和電動機（3）提供電源，電動機（3）與液 壓泵（4）驅動連接，所述液壓泵（4）為液壓馬達（33）和油缸(18)提供動力；其特征在于：還包 括：

限速閥（17），用于車輛減速時，使液壓馬達（33）平穩減速運轉；

貨叉升降回路，用于實現貨叉的提升，所述貨叉升降回路包括升降三位四通換向閥，所 述升降三位四通換向閥（14），分別為“提升”、“中間”和“下降”三種位置；

車輛行走回路，用于實現車輛的行走，所述車輛行走回路包括行走三位四通換向閥 （13），所述行走三位四通換向閥（13）分別有：“前進”、“中間”和“后退”三種位置；

重載位能回收回路，用于實現貨叉重載貨物下降時貨物位能的回收；

輕載位能釋放回路，用于實現貨叉輕載貨物下降時，用于貨叉位能的釋放，以提高貨叉 工作效率；

所述行走換向閥（13）和升降換向閥（14）采用手動三位四通換向閥和/或電磁三位四通 換向閥；當所述升降換向閥（14）處于“中間”狀態時，如所述行走換向閥（13）處于“前進”或 “后退”位置，車輛行走，且貨叉升降回路停止工作；如所述行走換向閥（13）處于“中間”位 置，車輛停止；當行走換向閥處于“中間”位置，如升降換向閥（14）處于“提升”位置，則貨叉 上升，如升降換向閥（14）處于“下降”位置，則貨叉下降。

2.根據權利要求1所述一種全液壓電動堆垛車，其特征在于：所述油箱（10）采用封閉結 構，油箱（10）內裝滿液油，包含微機控制器（2）、電動機（3）、液壓泵（4）、液位傳感器(7)和溫 度傳感器（8）。

3.根據權利要求1所述一種全液壓電動堆垛車，其特征在于：當行走換向閥（13）處于 “前進”位置時，所述郵箱（10）的液壓油經液壓泵（4）、油管（6）、三通換向閥（14）油路3-1和 管路15后，分為兩路：一路經油管（38），與制動油缸（40）連接，所述制動油缸推動活塞（39） 動作，使液壓馬達（33）的制動蹄（36）和制動鼓（37）放開；另一路經行走換向閥（13）的管路 3-1、油管（31）、液壓馬達（33）、油管（32）、行走換向閥（13）的管路2-4、油管（35）、限速閥 （17）及油箱（10）構成回路；當行走換向閥（13）處于“后退”位置時，液壓泵（4）在電動機（3） 的驅動下，液壓油從郵箱（10）經液壓泵（4）、油管（6）、升降換向閥（14）后，分為兩路：一路經 油管（38），與制動油缸（40）連接，所述制動油缸推動活塞（39）動作，使液壓馬達（33）的制動 蹄（36）和制動鼓（37）放開；另一路經行走換向閥（13）的管路3-2、油管（32）、液壓馬達（33）、 油管（31）、行走換向閥（13）的管路1-4、油管（35）、限速閥（17）及油箱（10）構成回路；當行走 換向閥（13）處于“中間”位置時，液壓泵（4）在電動機（3）的驅動下，液壓油從郵箱（10）經液 壓泵（4）、油管（6）、升降換向閥（14）后，分為兩路：一路經油管（15）、行走換向閥（13）的管路 3-4、油管（35）和限速閥（17）流入油箱（10），構成短路；另一路，由于上述短路，因此無法推 動制動油缸（40），所述液壓馬達（33）被制動蹄（36）和制動鼓（37）制動。

4.根據權利要求1所述一種全液壓電動堆垛車，其特征在于：所述行走手動三位四通換 向閥（13）為鋼珠三位四通換向閥，所述升降手動三位四換向閥（14）采用手動彈簧三位四通 換向閥。