[發明專利]基于特定波長透反射比對成像的焊縫檢測方法及檢測裝置在審
| 申請號: | 201610099646.9 | 申請日: | 2016-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN105717117A | 公開(公告)日: | 2016-06-29 |
| 發明(設計)人: | 趙治軍;程麗麗;蔡俊杰;張建元;王艷輝;李俊明;曹曉娜 | 申請(專利權)人: | 唐山英萊科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;G01D3/036 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 063000 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 特定 波長 反射 成像 焊縫 檢測 方法 裝置 | ||
1.基于特定波長透反射比對成像的焊縫檢測方法,其特征在于,該工藝括以下步驟:
(1)設置檢測工位,于所述檢測工位上方設置激光器,并于所述激光器一側設置兩組相機,所述相機前置對稱位置包括一透反射鏡;
(2)所述檢測工位固定焊縫區域,所述激光器發射光管并照射到焊縫區域形成光斑;
(3)所述光斑的漫反射光以特定的入射角度入射到所述透反射鏡上,形成反射光束和透視光束;
(4)所述相機分別對兩束光進行接受和成像,形成焊縫區域的透光圖像和反光圖像。
2.根據權利要求1所述的基于特定波長透反射比對成像的焊縫檢測方法,其特征在于,所述步驟(1)還包括以下步驟:
在所述透反射鏡下設置遮光板,以防止光源從下方入射,進入相機。
3.根據權利要求1所述的基于特定波長透反射比對成像的焊縫檢測方法,其特征在于,所述步驟(3)還包括以下步驟:
所述透反射鏡采用多層介質反射鏡,其反射特性和透射特性具有光譜選擇性:只對特定波長、特定入射角度的光具有較強的反射作用,對其他波長和入射角度的波長則具有較強的透射作用。
4.根據權利要求1所述的基于特定波長透反射比對成像的焊縫檢測方法,其特征在于,所述步驟(4)還包括以下步驟:
所述相機包括第一相機及第二相機,分別相對透反射鏡對稱放置,其成像參數一致,保障對同一焊縫區域進行檢測,第一相機實現對反射光進行檢測,第二相機對透射光進行檢測,最后形成對同一區域的不同光譜成分的互補檢測,為后續焊縫區域特征分析提供基礎。
5.一種實現權利要求1所述方法的檢測裝置,其特征在于,包括一檢測功工位,所述檢測工位包括激光器、透反射鏡及兩組相機;所述相機包括第一相機及第二相機,所述激光器發射端垂直向下正對檢測工位,所述第一相機及第二相機分別與所述透反射鏡對稱設置,即所述第一相機與所述激光器平行式垂直分布,第二相機與所述第一相機呈角度對稱分布。
6.根據權利要求5所述的檢測裝置,其特征在于,所述透反射鏡下方包括一遮光板。
7.根據權利要求5所述的檢測裝置,其特征在于,所述透反射鏡由多層介質反射膜組成。
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