[發明專利]一種汽車燈光控制系統

有效

• 申請號: 201610099524.X
• 申請日: 2016-02-21
• 公開（公告）號: CN105667386B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 朱清山;馬天才;閆守誠;楊勇;曹繼磊;關東陽;胡乾坤;尹朋;郭敏銳;高迎春
• 申請（專利權）人: 黃淮學院
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/30;B60Q1/34;B60R1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動控制領域，具體涉及一種汽車燈光控制系統。

背景技術

隨著智能技術的發展，人們對智能系統的要求越來越高。車輛是人們生產生活必不可少的交通工具，車輛的安全性能影響生產生活的質量，也直接關系人的生命安全。車輛燈光控制往往依靠駕駛員人工操作，由于車輛燈光系統涉及的燈較多，完全依靠人工操作需要掌控較多的按鈕，一旦操作失誤容易發生事故。這種傳統的控制模式給駕駛人員帶來很大的不便利。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種汽車燈光控制系統，不僅可以讓司機提前獲取轉彎側方向的道路狀況，提高了駕駛的安全性，而且還能根據不同的環境情況自動調整前照燈、后照燈和轉向燈的運行模塊，且可人為干預，便于使用。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種汽車燈光控制系統，包括

光照度傳感器，用于采集車輛的周圍的環境光照度數據，并將采集到的數據發送到計算模塊；

攝像頭，安裝在汽車的前端和后端的中軸線上，用于采集汽車前端和后端的周圍視頻數據，并將采集到的數據發送到視頻處理器；

視頻處理器，用于將采集到的視頻數據中的各幀圖像轉化為灰度；

計算模塊，通過均值法進行背景建模，在視頻圖像中取連續N幀，計算這N幀圖像像素灰度值的平均值作為背景圖像的像素灰度值，建立不同情況下前照燈亮度模型和后照燈亮度模型、轉向燈亮度模型以及前照燈不同轉角模型；用于將灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作，并對差分后的圖像進行濾波處理，去除噪聲，利用預設閾值，對差分后的圖像進行對比檢測，確定前照燈轉角，前照燈、后照燈和轉向燈的亮度以及轉向燈的轉角大小，并將所得的數據發送到觸控屏進行顯示；

觸控屏，安裝在汽車駕駛室內，用于進行前照燈轉角、前照燈、后照燈和轉向燈的亮度的顯示，并用于控制前照燈、后照燈和轉向燈的運行；

控制器，用于接收計算模塊的計算結果，并將計算結果轉換成控制命令分別發送到前照燈、后照燈和轉向燈，進行相應的控制。

優選地，所述轉向燈通過支撐桿連接有步進電機，步進電機與控制器的輸出端相連，步進電機通過支撐桿驅動轉向燈轉動。

優選地，所述攝像頭通過電動伸縮桿和旋轉軸安裝在汽車的前端和后端的中軸線上，用于采集各個角度的視頻。

優選地，所述的電動伸縮桿和旋轉軸連接有PLC控制器，

優選地，所述控制器為單片機微控制器，單片機微控制器通過CAN總線連接計算模塊，單片機微控制器通過接口與前照燈、轉向燈和后照燈的驅動裝置相連。

本發明具有以下有益效果：

利用機器視覺代替駕駛者感知前方道路情況，實現前照燈隨動轉向的主動控制，而非被動控制；通過計算模塊根據光照度傳感器采集到的車輛周圍的光照度數據，以及攝像頭所采集的視頻數據進行控制命令的計算，然后發送給單片機進行處理，單片機根據處理后的結果來控制和驅動前照燈、后照燈和轉向燈，從而實現了汽車燈光的自動控制；特別在轉彎時，提前為駕駛者照亮前方道路，使司機相對容易的在夜間燈光相對較差的路口轉彎時，提前獲取轉彎側道路狀況，降低交通事故的發生，同時還可以通過觸控屏進行數據的實時顯示和人為干預，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明實施例一種汽車燈光控制系統的系統框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，本發明實施例提供了一種汽車燈光控制系統，包括

光照度傳感器，用于采集車輛的周圍的環境光照度數據，并將采集到的數據發送到計算模塊；

攝像頭，安裝在汽車的前端和后端的中軸線上，用于采集汽車前端和后端的周圍視頻數據，并將采集到的數據發送到視頻處理器；

視頻處理器，用于將采集到的視頻數據中的各幀圖像轉化為灰度；

計算模塊，通過均值法進行背景建模，在視頻圖像中取連續N幀，計算這N幀圖像像素灰度值的平均值作為背景圖像的像素灰度值，建立不同情況下前照燈亮度模型和后照燈亮度模型、轉向燈亮度模型以及前照燈不同轉角模型；用于將灰度圖像與對應的建模背景進行差分操作，并對差分后的圖像進行濾波處理，去除噪聲，利用預設閾值，對差分后的圖像進行對比檢測，確定前照燈轉角，前照燈、后照燈和轉向燈的亮度以及轉向燈的轉角大小，并將所得的數據發送到觸控屏進行顯示；