[發明專利]一種目標跟蹤方法和裝置

在審

• 申請號: 201610099398.8
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107103268A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 金振;錢軍波;林翀云;凌啼;馮杰
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團浙江有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 張穎玲,王花麗

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前幀的第一梯度方向直方圖特征向量；

根據所述第一梯度方向直方圖特征向量，確定所述當前幀的第一目標窗口的位置，所述第一目標窗口是在所述當前幀中確定目標的位置的窗口；

獲取前一幀的第二目標窗口的位置；

根據所述第一目標窗口的位置和所述第二目標窗口的位置，跟蹤所述目標的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一目標窗口的位置和所述第二目標窗口的位置，跟蹤所述目標的運動軌跡包括：

獲取所述前一幀的第二梯度方向直方圖特征向量；

根據所述第一梯度方向直方圖特征向量和所述第二梯度方向直方圖特征向量，確定同一目標的第一目標窗口和第二目標窗口的位置；

根據所述同一目標的第一目標窗口和第二目標窗口的位置，確定所述同一目標的運動軌跡。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一梯度方向直方圖特征向量，確定當前幀的第一目標窗口的位置包括：

獲取所述目標的中心概率圖；

將所述目標的中心概率圖的極大值點作為所述第一目標窗口的中心點，確定所述第一目標窗口的位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標的中心概率圖包括：

提取前景；

根據所述第一梯度方向直方圖特征向量和所述前景，確定所述當前幀的特征向量；

根據所述當前幀的特征向量和預設半徑，確定所述目標的中心概率圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取前景包括：

獲取當前幀的新像素點；

計算所述新像素點和預設的多個背景模型樣本集的所有距離；

當存在m個距離小于第一預設閾值時，將所述m作為近似樣本點的數目，所述m大于0；

當所述m小于第二預設閾值時，將所述新像素點作為前景點。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

分別判斷所述第一目標窗口的位置和所述第二目標窗口的位置是否超過預設計數線；

當所述第一目標窗口的位置超過所述預設計數線，且所述第二目標窗口的位置未超過所述預設計數線時，將第一計數值加1；

當所述第二目標窗口的位置超過所述預設計數線，且所述第一目標窗口的位置未超過所述預設計數線時，將第二計數值加1。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述圖像信息前一幀的目標窗口的第二位置之前，所述方法還包括：

根據預設的多個比例，縮放所述當前幀。

8.一種目標跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取當前幀的第一梯度方向直方圖特征向量；

確定模塊，用于根據所述第一梯度方向直方圖特征向量，確定所述當前幀的第一目標窗口的位置，所述第一目標窗口是在所述當前幀中確定目標的位置的窗口；

所述獲取模塊還用于獲取前一幀的第二目標窗口的位置；

跟蹤模塊，用于根據所述第一目標窗口的位置和所述第二目標窗口的位置，跟蹤所述目標的運動軌跡。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述跟蹤模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取所述前一幀的第二梯度方向直方圖特征向量；

確定子模塊，用于根據所述第一梯度方向直方圖特征向量和所述第二梯度方向直方圖特征向量，確定同一目標的第一目標窗口和第二目標窗口的位置；

所述確定子模塊還用于根據所述同一目標的第一目標窗口和第二目標窗口的位置，確定所述同一目標的運動軌跡。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定子模塊包括：

獲取單元，用于獲取所述目標的中心概率圖；

確定單元，用于將所述目標的中心概率圖的極大值點作為所述第一目標窗口的中心點，確定所述第一目標窗口的位置。