[發明專利]兒童推車

在審

• 申請號: 201610099233.0
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105644606A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 高翔;陳星;薛富強
• 申請（專利權）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62B7/08
• 分類號: B62B7/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種兒童推車，包括車架、設于所述車架底部的車輪，其特征在于：所述車架上設有能夠驅使所述車輪旋轉的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態的控制器，所述車架上還設有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態的第二傳感器，當所述第二傳感器感知到所述推車處于非下坡狀態時，所述第一傳感器與所述第二傳感器協同工作，其中當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設定值時，所述推車在推力作用下行駛，當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅使所述車輪前進；當所述第二傳感器感知到所述推車處于下坡狀態時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅使所述車輪減速或勻速前進。

2.根據權利要求1所述的兒童推車，其特征在于：所述推車處于所述非下坡狀態下，當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過設定值時，所述車架受到的阻力越大，所述助力裝置提供的助力也越大。

3.根據權利要求1所述的兒童推車，其特征在于：所述的非下坡狀態包括平穩路面行駛狀態與上坡狀態。

4.一種兒童推車，包括車架、設于所述車架底部的車輪，其特征在于：所述車架上設有能夠驅使所述車輪旋轉的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態的控制器，所述車架上還設有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態的第二傳感器，

當所述第二傳感器感知到所述推車為非上下坡狀態時，當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設定值時，所述推車在推力作用下行駛；當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅使所述車輪前進；當所述第二傳感器感知到所述推車為上坡狀態或下坡狀態時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅使所述車輪前進。

5.根據權利要求1至4任一所述的兒童推車，其特征在于：所述車輪包括位于所述車架后部兩側的兩個后輪，所述助力裝置包括設于所述車架后部用于驅使所述后輪旋轉的電機。

6.根據權利要求5所述的兒童推車，其特征在于：所述電機的輸出軸與所述后輪的輪軸之間設有單向軸承。

7.根據權利要求1或4所述的兒童推車，其特征在于：所述車架至少包括推桿，所述第一傳感器設于所述推桿上以感知推力。

8.根據權利要求1或4所述的兒童推車，其特征在于：所述車架至少包括前支架與后支架，所述第二傳感器設于所述前支架或所述后支架上以用于感知所述推車的上下坡狀態。

9.根據權利要求1或4所述的兒童推車，其特征在于：所述第一傳感器、所述第二傳感器與所述控制器之間通過無線傳輸裝置進行信號傳輸。