[發明專利]一種喚醒智能機器人的方法及智能機器人

在審

• 申請號: 201610098983.6
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107102540A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 陳明修
• 申請（專利權）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;G06K9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 黨蕾

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種喚醒智能機器人的方法及智能機器人。

背景技術

現有技術中，對于智能機器人的操作通常包括以下幾種：1)對于存在輸入設備的智能機器人，可以通過相應的輸入設備輸入指令，例如通過外接鍵盤，本身具備的觸摸屏或者其他遙控輸入設備等輸入控制指令，以控制智能機器人執行相應操作；2)對于一些智能機器人而言，可以通過語音輸入的方式進行控制，智能機器人根據內置的語音識別模型識別輸入語音，并進而執行相應操作；3)同樣地，對于一些智能機器人而言，可以通過做手勢的方式進行控制，智能機器人根據內置的手勢識別模型識別該手勢，并進而執行相應操作。

基于上述設定，在一般的智能機器人中，執行喚醒操作通常也通過上述幾種方式進行，較為常見的為通過輸入特定的語音語句(例如使用者對智能機器人說“Hi，你好”等指定的語句)或者通過做特定的手勢(例如使用者對智能機器人做揮手等指定的手勢)來喚醒智能機器人。但是無論基于手勢的喚醒操作還是基于語音的喚醒操作，都需要使用者進行一定的行為輸出，當使用者沒有任何肢體動作或者語音輸出時，均無法觸發智能機器人的喚醒操作。因此導致喚醒智能機器人的操作較為復雜，降低使用者的使用體驗。

發明內容

根據現有技術中存在的問題，現提供一種喚醒智能機器人的方法及智能機器人的技術方案，旨在提供使用者一種不需要任何動作就能喚醒智能機器人的操作方法，降低使用者喚醒智能機器人的操作復雜度，提升使用者的使用體驗。

上述技術方案具體包括：

一種喚醒智能機器人的方法，其中，包括：

步驟S1，采用所述智能機器人上的圖像采集裝置獲取圖像信息；

步驟S2，判斷所述圖像信息內是否存在人臉信息：

若不存在，則返回所述步驟S1；

步驟S3，提取所述人臉信息上的多個特征點信息，并根據所述特征點信息判斷所述人臉信息是否表示正對所述圖像采集裝置的正面人臉，并在判斷所述人臉信息表示所述正面人臉時轉向步驟S4；

步驟S4，喚醒所述智能機器人，隨后退出。

優選的，該喚醒智能機器人的方法，其中，所述步驟S2中，采用人臉檢測器判斷所述圖像信息內是否存在所述人臉信息。

優選的，該喚醒智能機器人的方法，其中，所述步驟S2中，若判斷所述圖像信息中存在所述人臉信息，則獲取關聯于所述人臉信息的位置信息和大小信息；

所述步驟S3具體包括：

步驟S31，利用預先訓練形成的特征點預測模型，根據所述位置信息和所述大小信息提取所述人臉信息中的多個特征點；

步驟S32，根據多個所述特征點信息確定所述人臉信息中各部位輪廓的信息；

步驟S33，獲取所述人臉信息中鼻子中心點到左眼中心點的第一距離，以及鼻子中心點到右眼中心點的第二距離；

步驟S34，判斷所述第一距離和所述第二距離之間的差值是否包括在一預設的差值范圍內：

若是，則判斷所述人臉信息表示所述正面人臉，隨后轉向所述步驟S4；

若否，則判斷所述人臉信息不表示所述正面人臉，隨后返回所述步驟S1。

優選的，該喚醒智能機器人的方法，其中，執行所述步驟S3后，若判斷所述人臉信息中包括所述正面人臉，則首先執行一停留時間判斷步驟，隨后再執行所述步驟S4；

所述停留時間判斷步驟具體包括：

步驟A1，持續跟蹤采集所述人臉信息，并記錄所述正面人臉持續停留的 時間；

步驟A2，判斷所述正面人臉持續停留的時間是否超過一預設的第一閾值：

若是，則轉向所述步驟S4；

若否，則返回所述步驟S1。

優選的，該喚醒智能機器人的方法，其中，所述步驟S2中，若判斷所述圖像信息中存在所述人臉信息后，記錄下關聯于所述人臉信息的位置信息和大小信息；

執行所述步驟A2后，若判斷所述正面人臉持續的時間超過所述第一閾值，則首先執行一距離判斷步驟，隨后再執行所述步驟S4；

所述距離判斷步驟具體包括：

步驟B1，判斷所述大小信息是否不小于一預設的第二閾值：

若是，則轉向所述步驟S4；

若否，則返回所述步驟S1。

優選的，該喚醒智能機器人的方法，其中，所述步驟S2中，若判斷所述圖像信息中存在所述人臉信息后，記錄下關聯于所述人臉信息的位置信息和大小信息；

執行所述步驟S3后，若判斷所述人臉信息中包括所述正面人臉，則首先執行一距離判斷步驟，隨后再執行所述步驟S4；