[發明專利]一種機械臂

有效

• 申請號: 201610098969.6
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN105583805B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 楊慶華;林高宏
• 申請（專利權）人: 浙江琦星電子有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂，包括本體(1)和與本體(1)周向固連的法蘭盤(2)，所述的法蘭盤(2)通過螺釘(4)固連有端蓋(7)，其特征在于，所述的本體(1)包括一呈圓筒狀的連接端(1a)且該連接端(1a)與法蘭盤(2)同軸設置，所述的法蘭盤(2)與本體(1)上的連接端(1a)的端面之間具有間隙(3)，所述的螺釘(4)頭部位于間隙(3)內，所述的法蘭盤(2)端面上設有若干沿周向分布的通孔(2a)，所述的通孔(2a)包括能夠讓螺釘(4)頭部穿過的讓位孔(2a1)和能夠阻止螺釘(4)頭部穿過的限位孔(2a2)，所述的限位孔(2a2)和所述的讓位孔(2a1)相連通，所述的間隙(3)內設有呈圓筒狀的支撐筒(5),所述的支撐筒(5)上與法蘭盤(2)相鄰的端部的外側壁上具有環形擋肩(5a),所述的環形擋肩(5a)與所述的法蘭盤(2)相抵，所述的支撐筒(5)外側壁上套接有橡膠圈(6),所述的橡膠圈(6)的兩端面分別與所述的環形擋肩(5a)和本體(1)上的連接端(1a)的端面相抵，支撐筒(5)上與連接端(1a)相鄰的端面與環形擋肩(5a)之間的距離大于或等于橡膠圈(6)的軸向長度，支撐筒(5)插接在連接端(1a)內。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述的橡膠圈(6)、所述的本體(1)上的連接端(1a)和所述的環形擋肩(5a)三者的外側壁均相齊平。

3.根據權利要求1或2所述的機械臂，其特征在于，所述的法蘭盤(2)的外緣上具有環形擋沿(2b)，所述的環形擋肩(5a)位于環形擋沿(2b)和橡膠圈(6)之間且該環形擋肩(5a)與所述的環形擋沿(2b)相抵。

4.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述的法蘭盤(2)內端具有呈圓柱狀凸出的導向部(2c)，所述的導向部(2c)插接在所述的支撐筒(5)內且該導向部(2c)的外徑與所述的支撐筒(5)的內徑相匹配。

5.根據權利要求3所述的機械臂，其特征在于，所述的端蓋(7)包括一呈圓筒狀的連接部(7a)，所述的法蘭盤(2)插接在所述的連接部(7a)內且所述的環形擋沿(2b)與所述的連接部(7a)端面相抵。

6.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述的橡膠圈(6)呈圓筒狀，所述的支撐筒(5)上與本體(1)上的連接端(1a)相鄰的端面與所述的環形擋肩(5a)之間的距離大于或等于上述的橡膠圈(6)的軸向長度。

7.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述的讓位孔(2a1)呈圓形，所述的限位孔(2a2)呈圓弧形且所述的限位孔(2a2)與所述的讓位孔(2a1)之間通過平滑過渡。