[發明專利]物料輸送設備

在審

• 申請號: 201610098227.3
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105584848A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 陳偉寧;柯小萍;肖建文;謝慶登;劉占占
• 申請（專利權）人: 深圳市糧食集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G37/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及物料輸送設備。

背景技術

如今，使用自動化設備對袋裝物料(例如大米、鹽、白糖、飼料、化肥 等)進行碼垛搬運的生產應用越來越廣泛，但現有的針對袋裝物料的碼垛搬 運設備基本上是單獨進行工作，即先通過碼垛機器人將袋裝物料搬運至設定 的位置上進行碼垛，然后再在下一工序通過叉車或者其他運輸設備將碼垛好 的袋裝物料運輸至庫存的位置，從而完成袋裝物料的輸送，整個碼垛搬運的 連貫性較差，且該種對于袋裝物料的存儲一般限于在底層的地上倉庫，而對 于一些需要將袋裝物料從高處往低處或者從低處往高處運輸庫存的則變得較 為麻煩，需要增加更多的生產工序和設置更多的輔助設備才能夠進行，從而 會導致工序步驟復雜并大大降低生產效率，無論在時間上還是成本上均需要 較大的耗費，也不適宜大規模的生產使用。

因此，業界亟需提供一種不但能夠對袋裝物料進行碼垛，同時還可實現 將碼垛后的袋裝物料輸送至各指定樓層進行庫存的輸送系統，以實現降低生 產成本和適應大規模化生產。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種物料輸送設備，其能夠 將一處堆放的袋裝物料運輸至指定樓層進行重新堆放，從而可以大大降低生 產成本，且能夠適應大規模化生產。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：物料輸送設備，用于將堆放的 袋裝物料通過升降電梯輸送至各個樓層，所述物料輸送設備包括用于輸送堆 放的所述袋裝物料的輸送機構、用于抓取所述輸送機構輸出的所述袋裝物料 并對所述袋裝物料進行碼垛的碼垛機器人、用于承載并運輸完成碼垛的所述 袋裝物料的第一輸送機、設置于所述升降電梯內以與所述第一輸送機相互銜 接并用于將所述第一輸送機輸送的所述袋裝物料運送至指定樓層的升降臺裝 置以及活動銜接于所述第一輸送機輸出端與所述升降臺裝置輸入端之間、且 用于將所述袋裝物料從所述第一輸送機傳送至所述升降臺裝置上的第一過渡 輥道機構。

優選地，所述第一輸送機包括至少一個第一輸送裝置，所述第一過渡輥 道機構設置于所述第一輸送裝置或所述升降臺裝置并靠近所述升降電梯的門 口處；各所述第一輸送裝置包括第一支架、第一電機、分別安裝在所述第一 支架兩端的第一轉動輪和繞設于兩所述第一轉動輪的第一運輸帶，所述第一 電機安裝于所述第一支架上且所述第一電機的輸出軸與其中一所述第一轉動 輪驅動連接。

優選地，所述升降臺裝置包括第三支架、第三電機、分別安裝在所述第 三支架兩端的第三轉動輪和繞設于兩所述第三轉動輪的第三運輸帶，所述第 三電機安裝于所述第三支架上且所述第三電機的輸出軸與其中一所述第三轉 動輪驅動連接。

優選地，所述第一過渡輥道機構包括第一過渡輥、第一伸縮氣缸、第一 曲柄和與所述第一曲柄連接的第一過渡連接板；所述第一伸縮氣缸設于所述 第一支架靠近所述第三支架的端部，所述第一過渡輥安裝于所述第一過渡連 接板上，所述第一伸縮氣缸的活塞桿與所述第一曲柄連接，以驅動所述第一 曲柄轉動從而帶動所述第一過渡連接板與所述第三支架的端部連接或脫離與 所述第三支架的連接；或者，所述第一伸縮氣缸設于所述第三支架靠近所述 第一支架的端部，所述第一過渡輥安裝于所述第一過渡連接板上，所述第一 伸縮氣缸的活塞桿與所述第一曲柄連接，以驅動所述第一曲柄轉動從而帶動 所述第一過渡連接板與所述第一支架的端部連接或脫離與所述第一支架的連 接。

優選地，還包括位于所述指定樓層上并靠近所述升降電梯的第二輸送機 以及活動銜接于所述第二輸送機輸入端與所述升降臺裝置輸出端之間、且用 于將所述袋裝物料從所述升降臺裝置傳送至所述第二輸送機上的第二過渡輥 道機構。