[發明專利]無人機共享方法、服務器、客戶端及系統

在審

• 申請號: 201610098201.9
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105681450A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 袁夢杰
• 申請（專利權）人: 袁夢杰
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08C17/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機共享方法、服務器、客戶端及系統。

背景技術

近幾年民用無人機發展迅猛，尤其是無人機航拍領域。現有大多技術，無人機操控 者只能操控無人機在幾公里的附近進行航拍。

中國專利CN104898654A-無人機遠程控制系統及方法，公開了兩種遠程共享無 人機的方式。其中公布的第一種共享方式是：在第一實施方式中，授權產生模塊產生具體為 在主控制客戶端提供一授權選擇界面，該授權選擇界面顯示對應無人機（即與主控制客戶 端建立主控連接的無人機）供選擇的待授權用戶，根據（主控用戶）選擇操作產生該包含有 被選待授權用戶的授權選擇指令。該供選擇的待授權用戶是為通過下面方式取得：無人機 遠程控制系統包括有一登錄模塊，當一用戶登錄后，顯示可選的無人機標識，選擇其中一個 無人機標識（或無人機標識別稱），即將該用戶加為該無人機的待授權用戶。

其中公布的第二種共享方式是：無人機遠程系統還存儲有至少一控制設置資料， 每一控制設置資料定義有一無人機于某一預設地址或預設時間對應的待授權用戶，該授權 產生模塊是為無人機位于某一預設地址或當前時間為預設時間時，選取控制設置資料中對 應的待授權用戶為被選待授權用戶，產生該授權選擇指令。該控制設置資料是由無人機遠 程系統的主控連接模塊提供一設置界面，主控制客戶端的用戶設置該控制設置資料。

這兩種共享方式依賴主控用戶根據無人機標識選無人機，缺乏對共享請求用戶的 選擇指引，共享請求用戶較被動，用戶體驗不好。

發明內容

為了解決相關技術的問題，本發明實施例提供了一種無人機共享方法、服務器、客 戶端及系統。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種無人機共享方法，用于服務器中，所述方法包括：

接收客戶端發送的共享請求；

把至少一個航拍區域介紹信息發給所述客戶端，以供用戶選擇航拍區域；

接收所述客戶端發送的用戶輸入的航拍區域選擇信息；

根據所述航拍區域選擇信息確定用戶所選航拍區域，將所述用戶所選航拍區域對應的 所有可以被共享的無人機中的至少一個的控制裝置與所述客戶端建立通信連接，從而所述 客戶端可以將獲取的用戶輸入的操控指令發給所述控制裝置以控制所述無人機飛行或航 拍，并接收所述控制裝置發送的無人機拍攝的航拍視頻；所述控制裝置用于依據所述客戶 端發送的用戶操控指令控制所述無人機飛行或航拍，并將所述無人機拍攝的航拍視頻發給 所述客戶端。

第二方面，提供了一種無人機共享方法，用于客戶端中，所述方法包括：

向服務器發送共享請求；

接收所述服務器發送的至少一個航拍區域介紹信息；

顯示所述服務器發送的所述航拍區域介紹信息，以供用戶選擇航拍區域；

獲取用戶輸入的航拍區域選擇信息；

將所述航拍區域選擇信息發給所述服務器，所述服務器根據所述航拍區域選擇信息確 定用戶所選航拍區域，然后將所述用戶所選航拍區域對應的所有可以被共享的無人機中的 至少一個的控制裝置與所述客戶端建立通信連接；所述控制裝置用于依據所述客戶端發送 的用戶輸入的操控指令控制所述無人機飛行或航拍，并將所述無人機拍攝的航拍視頻發給 所述客戶端；

接收所述控制裝置發送的所述航拍視頻；

顯示所述航拍視頻；

獲取用戶輸入的操控指令；

將所述操控指令發給所述控制裝置，以控制所述無人機飛行或航拍。

第三方面，提供了一種無人機共享方法，所述方法包括：

由服務器執行的，如上述第一方面所述無人機共享方法的所有步驟；

由客戶端執行的，如上述第二方面所述無人機共享方法的所有步驟。

第四方面，提供了一種無人機共享服務器，所述服務器包括：

第一接收模塊，用于接收客戶端發送的共享請求；

第一發送模塊，用于把至少一個航拍區域介紹信息發給所述客戶端，以供用戶選擇航 拍區域；

第二接收模塊，接收所述客戶端發送的用戶輸入的航拍區域選擇信息；