[發明專利]無人機共享控制方法、控制裝置

在審

• 申請號: 201610098200.4
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105610977A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 袁夢杰
• 申請（專利權）人: 袁夢杰
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08C17/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機共享控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收服務器和/或客戶端發送的控制請求信息；

控制無人機從停放基地飛往位于預設飛行空域內的共享初位；

判斷所述無人機是否到達所述共享初位，若所述無人機到達所述共享初位，則發到位 提醒信息給所述客戶端；

將所述無人機拍攝的航拍視頻發給所述客戶端；

接收所述客戶端發送的用戶操控指令；

依據所述用戶操控指令控制所述無人機在飛行空域內飛行或航拍；

在收到所述客戶端和/或所述服務器發送的共享結束指令后或獲取到所述無人機電量 不足信息后，控制所述無人機返回起飛時的停放基地或其他停放基地。

2.根據權利要求1所述無人機共享控制方法，其特征在于，還包括步驟：

收到控制請求信息后對無人機進行檢查，對所述無人機的所有檢查都通過后再控制所 述無人機飛往所述共享初位，所述檢查包括以下步驟中的至少一個：

檢查所述無人機的電量是否充足，若所述電量充足則電量檢查通過；

檢查所述無人機是否在預設的起飛位置，若所述無人機在預設的起飛位置，則位置檢 查通過；

檢查所述無人機的姿態是否正確，若所述姿態正確，則姿態檢查通過；

控制所述無人機試飛經過至少一個位置，若在預定時間內所述無人機經過所有位置， 或每個位置無人機都能在預定的時間內經過，則試飛檢查通過。

3.根據權利要求1所述無人機共享控制方法，其特征在于，還包括步驟：

當無人機停落在停放基地或在飛行時，若無人機電量不足，則控制所述無人機飛往電 池更換裝置上更換電量充足的電池；

或，

當無人機停落在停放基地或在飛行時，若無人機電量不足，則控制所述無人機飛往充 電裝置上充電。

4.根據權利要求1所述無人機共享控制方法，其特征在于，所述步驟，依據所述用戶操 控指令控制所述無人機在飛行空域內飛行或航拍，具體為：依據用戶操控指令控制無人機 飛行，定時依據無人機的位置信息判斷無人機是否超出飛行空域，若無人機沒有超出飛行 空域則保存所述位置信息，若無人機超出飛行空域則依據保存的前一次或幾次判斷的在飛 行空域內的位置信息控制無人機返回對應的位置。

5.一種無人機共享控制裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收服務器和/或客戶端發送的控制請求信息；

第一控制模塊，用于控制無人機從停放基地飛往位于預設飛行空域內的共享初位；

提醒模塊，用于判斷所述無人機是否到達所述共享初位，若所述無人機到達所述共享 初位，則發到位提醒信息給所述客戶端；

第一發送模塊，用于將所述無人機拍攝的航拍視頻發給所述客戶端；

第二接收模塊，用于接收所述客戶端發送的用戶操控指令；

第二控制模塊，用于依據所述用戶操控指令控制所述無人機在飛行空域內飛行或航 拍；

第三控制模塊，用于在收到所述客戶端和/或所述服務器發送的共享結束指令后或獲 取到所述無人機電量不足信息后，控制所述無人機返回起飛時的停放基地或其他停放基 地。

6.根據權利要求5所述無人機共享控制裝置，其特征在于，還包括：

檢查模塊：用于在收到控制請求信息后對無人機進行檢查，對所述無人機的所有檢查 都通過后再控制所述無人機飛往所述共享初位，所述檢查模塊包括以下檢查模塊中的至少 一個：

電量檢查模塊，用于檢查所述無人機的電量是否充足，若所述電量充足則電量檢查通 過；

起飛位置檢查模塊，用于檢查所述無人機是否在預設的起飛位置，若所述無人機在預 設的起飛位置，則位置檢查通過；

姿態檢查模塊，用于檢查所述無人機的姿態是否正確，若所述姿態正確，則姿態檢查通 過；

試飛檢查模塊，用于控制所述無人機試飛經過至少一個位置，若在預定時間內所述無 人機經過所有位置，或每個位置無人機都能在預定的時間內經過，則試飛檢查通過。