[發(fā)明專利]一種可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)及網(wǎng)版印刷機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610098169.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN107097511A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱隆婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱隆婭
• 主分類號(hào): B41F15/14
• 分類號(hào): B41F15/14;B41F33/00;B41F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)本體、用于判斷所述行走機(jī)構(gòu)本體轉(zhuǎn)向信息的轉(zhuǎn)向感應(yīng)裝置、行走輪、用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)的PLC控制裝置用于控制行走機(jī)構(gòu)本體升降的升降裝置；所述行走輪設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)本體的底部、與所述驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)向感應(yīng)裝置與PLC控制裝置電連接，所述升降裝置設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)本體的底部、與PLC控制裝置電連接；所述可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向帶，所述行走機(jī)構(gòu)本體上設(shè)置有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控行走機(jī)構(gòu)本體與導(dǎo)向帶之間的相對(duì)位置的導(dǎo)向傳感器，所述導(dǎo)向傳感器與所述PLC控制裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向傳感器在初始狀態(tài)下位于所述導(dǎo)向帶的中心線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向感應(yīng)裝置包括用于儲(chǔ)存轉(zhuǎn)向信息的轉(zhuǎn)向卡和用于讀取所述轉(zhuǎn)向信息并反饋給PLC控制裝置的轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向卡設(shè)置于所述導(dǎo)向帶上，所述轉(zhuǎn)向傳感器設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)本體上、與PLC控制裝置電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向傳感器在初始狀態(tài)下位于所述導(dǎo)向帶的中心線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)和減速箱，所述行走電機(jī)與減速箱同軸聯(lián)接，所述減速箱與行走輪聯(lián)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)本體的底部還設(shè)置有至少一個(gè)支撐輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向帶裝設(shè)在地面上。

8.一種網(wǎng)版印刷機(jī)，包括印刷機(jī)頭、動(dòng)力車、刮刀、印刷網(wǎng)版及電控箱，所述印刷機(jī)頭裝設(shè)于所述電控箱上，所述刮刀及印刷網(wǎng)版裝設(shè)于所述印刷機(jī)頭上，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述動(dòng)力車的底部。