[發明專利]一種花炮自動牽引打孔插引一體機

有效

• 申請號: 201610098068.7
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105509575B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 史春雪;張叢一;張志強;龐小兵;唐蒲華;段想平;楊雄偉
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于花炮機械設備領域，具體的說，是關于一種花炮自動牽引打孔插引一體機。

背景技術

現有的自動花炮機按刀具加工方法來分，主要分為多刀一次性加工型自動花炮機和單刀連續性加工型自動花炮機。

多刀一次性加工型自動花炮機操作時，需先將一定數量花炮筒輸送給工作裝置，工作平臺上多刀一次性對炮筒加工，并且以兩個滾筒加以固定，加工完后刀具停止工作，等下一個周期進行的到來。其優點是加工效率高。但是，由于刀具不連續且刀具需移動和停頓，設計復雜，刀具運動控制不方便，且成本高。

而單刀連續性加工型自動花炮機操作時，刀具能連續性工作且只有一個刀具工作,花炮筒兩兩通過引線連接，工作完后需要切刀進行切割,刀具運動單一。其優點是連續性好，設計簡單，刀具運動控制簡單。但是，由于刀具工作完后還需切割，加工效率低。

因此，有必要設計一種操作方便、生產效率高的自動牽引打孔插引一體花炮機。

發明內容

本發明的目的是提供一種花炮自動牽引打孔插引一體機，以解決現有自動花炮機操作不方便、生產效率低的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種花炮自動牽引打孔插引一體機，包括機架和設于機架上的傳動機構、下料機構、牽引機構和打孔插引機構，

所述傳動機構包括曲柄連桿組件和用于驅動曲柄連桿組件上的曲柄連桿運動的電機，所述曲柄連桿的兩端各設有一球支座，

所述下料機構包括一抖料裝置、與抖料裝置連接的可將炮筒呈單排整齊傳輸的豎向通道、與豎向通道的底部相通的可將炮筒呈單排整齊傳輸的橫向通道，所述橫向通道設于豎向通道的左方，所述豎向通道的底端正右方設有一推桿，所述推桿的末端與一鉸支座連接，所述鉸支座與傳動機構的曲柄連桿組件相連，通過電機帶動曲柄連桿運動，從而帶動推桿進行往復式運動；所述抖料裝置通過一第一連桿連接在推桿上，并可以隨著曲柄連桿組件的運動，繞曲柄連桿組件回轉中心回轉運動，從而帶動下料機構中的炮筒順利的下料，

所述牽引機構包括第二直齒輪、帶動第二直齒輪向下運動的牽引氣缸、大壓輪、設于大壓輪下方的小壓輪、以及一引線導向裝置，所述第二直齒輪與大壓輪相嚙合，所述大壓輪與小壓輪相嚙合，所述引線導向裝置設于大壓輪和小壓輪的側邊；

所述打孔插引機構包括插引機架、插引套、抵刀、設于插引機架下端的中間開槽的夾緊套、與夾緊套連接的插刀和第二連桿、以及用于驅動抵刀和插刀同時上下移動的插引氣缸，所述插引套的內部設有一套管，所述套管內設有一插引彈簧，所述插引彈簧的上端與套管相頂抵，下端則與一滑塊相頂抵，所述滑塊的下方設有所述抵刀，所述抵刀下方還設有用于限制抵刀向下運動的擋塊裝置，所述擋塊裝置通過第二連桿與所述夾緊套連接。

根據本發明，所述傳動機構包括主動組件、傳動組件和所述曲柄連桿組件，

所述主動組件包括一主動齒輪和所述電機，所述電機用于驅動主動齒輪轉動，

所述傳動組件包括一從動軸、穿設于從動軸上的從動齒輪和第一直齒輪，

所述曲柄連桿組件包括一第一豎向轉軸、依次從下到上穿設于第一豎向轉軸上的錐齒輪和轉盤，所述第一豎向轉軸的上方套有所述曲柄連桿，所述球支座與轉盤活動連接，

所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述第一直齒輪與所述錐齒輪相嚙合。

根據本發明，所述下料機構還包括一導桿，所述導桿通過固定座固定于機架上，所述導桿上套設有一可相對導桿滑動的滑竿，所述推桿與滑竿套接在一起，通過滑竿在導桿上滑動，帶動推桿實現往復式運動。

根據本發明，所述抖料裝置包括一炮筒支撐板、設于炮筒支撐板上方的炮筒尺寸定位板、炮筒軸向抖料擋板、以及設于花炮尺寸定位板和花炮支撐板下方的下料料斗，所述下料料斗與豎向通道相連接。

根據本發明，所述豎向通道包括第一炮筒徑向抖料擋板，所述橫向通道包括第二炮筒徑向抖料擋板，可通過調節第一炮筒徑向抖料擋板和第一炮筒徑向抖料擋板的位置，來滿足不同類型的炮筒打孔插引。

根據本發明，所述插引機架的正下方設有一插引導向板。

根據本發明，所述擋塊裝置包括依次從前到后設置的擋塊、擋塊彈簧、限位塊和擋塊推桿，所述擋塊上設有用于限制抵刀向下運動的凹槽，所述擋塊推桿的末端設有一滑槽，第二連桿的下鉸點可以在所述擋塊推桿的滑槽內前后滑動。

根據本發明，所述抵刀的前端為一U型槽，便于將引線對位壓入到花炮孔中。

根據本發明，所述插刀為兩個或多個，通過螺釘安裝在夾緊套上。