[發明專利]重心平移式90度移載裝置

有效

• 申請號: 201610097933.6
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105501834B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 姚長杰;郝岳強;王永紅;郭引文;王博;苗鑫
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G21/10
• 分類號: B65G21/10;B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務所14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

本發明涉及一種工業自動化生產輸送線中工件的移載裝置，特別涉及一種可使工件90度水平等高度移載的移載裝置。

背景技術

在工業自動化生產輸送線上，一般同一條輸送線要求輸送多種產品，同一輸送線上的不同產品，需要進行移載分流。另外，在產品出庫的過程中，不同輸送線上的產品，需要輸送到同一指定位置，即不同輸送線上的產品，又需要進行移載合流。現有的90度移載設備，在完成貨物移載過程中，一般是通過兩個動作來完成移載的：即首先將預移載的貨物頂升起來，然后再90度移載。設備的該頂升動作不僅需要克服移載設備自身頂升部件的重量，還需要克服被移載貨物的重量，并且頂升的高度一般高于原輸送線。當產品重量較大時，需要的舉升力量就會較大，要求配備輸出功率較大的移載機，存在投資和能耗大的缺陷；另外，在進行移載輸送時，由于移載舉升的要求，對應的兩輸送面存在移載高度差，被移載貨物在移出過程中，會發生顛簸震動，容易造成被移載貨物的損壞。

發明內容

本發明提供了一種重心平移式90度移載裝置，解決了被移載貨物在移入移出過程中發生的由于高度差所造成的顛簸震動的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種重心平移式90度移載裝置，包括輸送機支架，在輸送機支架上分別設置有左側輥筒和右側輥筒，在左側輥筒下方的輸送機支架底梁上固定設置有一對左吊架座，在右側輥筒下方的輸送機支架底梁上固定設置有一對右吊架座，在一對左吊架座與一對右吊架座之間吊接有口字形移載裝置支撐架，在口字形移載裝置支撐架的左端設置有左從動輥，在口字形移載裝置支撐架的右端設置有右從動輥，在左從動輥與右從動輥之間的口字形移載裝置支撐架上設置有動力輥，在動力輥上固定設置有驅動齒輪，在左從動輥上固定設置有從動齒輪，在驅動齒輪與從動齒輪之間設置有驅動鏈條，在左從動輥上固定設置有一對左外凸輪對，在一對左外凸輪對內側的左從動輥上固定設置有一對左內凸輪對，一對左外凸輪對的凸起與一對左內凸輪對的凸起是間隔180度弧度設置的，在右從動輥上固定設置有一對右外凸輪對，在一對右外凸輪對內側的右從動輥上固定設置有一對右內凸輪對，一對右內凸輪對的凸起與一對右外凸輪對的凸起是間隔180度弧度設置的，一對右內凸輪對的凸起與一對左內凸輪對的凸起是間隔0度弧度設置的，在左從動輥與右從動輥之間連接有傳動連桿，在口字形移載裝置支撐架上分別設置有上下移動左導向桿和上下移動右導向桿；在口字形皮帶輸送架上分別設置有一對皮帶輸送架左輪對和皮帶輸送架右輪對，一對皮帶輸送架左輪對是活動設置在一對左內凸輪對上的，皮帶輸送架右輪對是活動設置在一對右內凸輪對上的，在口字形皮帶輸送架的左端固定設置有L形皮帶輸送架左導向孔座，在口字形皮帶輸送架的右端固定設置有L形皮帶輸送架右導向孔座，L形皮帶輸送架左導向孔座是活動套接在上下移動左導向桿上的，L形皮帶輸送架右導向孔座是活動套接在上下移動右導向桿上的，在口字形皮帶輸送架上設置有移載傳送皮帶，口字形皮帶輸送架處于被舉升狀態時的高度是與左側輥筒的高度相同的；在口字型輥筒輸送架上分別設置有一對輥筒輸送架左輪對和一對輥筒輸送架右輪對，一對輥筒輸送架左輪對是活動放置在一對左外凸輪對上的，一對輥筒輸送架右輪對是活動放置在一對右外凸輪對上的，在口字型輥筒輸送架上分別設置有輥筒輸送架上下移動左導向孔座和輥筒輸送架上下移動右導向孔座，輥筒輸送架上下移動左導向孔座活動套接在上下移動左導向桿上的，輥筒輸送架上下移動右導向孔座活動套接在上下移動右導向桿上的，在口字型輥筒輸送架上設置有移載動力輥，口字型輥筒輸送架處于被舉升狀態時的高度是與左側輥筒的高度相同的。

在口字形皮帶輸送架上分別設置有皮帶動力輥、皮帶從動輥和皮帶張緊輥。

在口字型輥筒輸送架上設置有移載從動輥，在移載從動輥與移載動力輥之間設置有多楔帶。

本發明結構簡單，舉升動作準確可靠，皮帶輸送架和輥筒輸送架均通過動力滾筒驅動，并通過凸輪組實現交叉起落和升降切換，有效降低了移載機構占用的空間，且在輸送方向改變過程中，被移載貨物的重心位置保持一致，不會發生顛簸震動，適合各種類型的產品輸送。

附圖說明

圖1是本發明在主視方向上的結構示意圖；

圖2是本發明在俯視方向上的結構示意圖；

圖3是本發明的口字形移載裝置支撐架4的結構示意圖；

圖4是本發明的動力輥與從動輥之間連接關系的結構示意圖；

圖5是本發明的口字形皮帶輸送架19在主視方向上的結構示意圖；