[發明專利]平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201610097775.4
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105548217B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 楊鵬振;馬科;李玉杰
• 申請（專利權）人: 信陽舜宇光學有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，包括傳動裝置、圖像采集裝置、處理裝置及標記裝置；所述標記裝置包括標記驅動裝置及標記筆，所述標記筆連接所述標記驅動裝置，所述標記驅動裝置包括氣缸；

所述傳動裝置用于驅動所述鍍膜制品與所述圖像采集裝置及所述標記裝置的相對移動；

所述圖像采集裝置用于采集所述鍍膜制品的圖像；

所述處理裝置連接所述圖像采集裝置，所述處理裝置用于獲取所述鍍膜制品的圖像并根據所述鍍膜制品的圖像判斷所述鍍膜制品的外觀缺陷的位置；

所述處理裝置用于根據所述鍍膜制品的切割單品的尺寸，確定所述鍍膜制品的檢測起始位置、移動間隔及移動方向；根據所述移動間隔及所述移動方向，從所述檢測起始位置開始，控制所述傳動裝置依次驅動所述鍍膜制品上的所述切割單品移動到所述圖像采集裝置；完成所述鍍膜制品上所有所述切割單品的外觀檢測并在檢測到所述切割單品存在外觀缺陷時記錄存在所述外觀缺陷的所述切割單品在鍍膜制品上的位置；控制所述傳動裝置將存在所述外觀缺陷的所述切割單品依次驅動到所述標記筆下方，并控制所述氣缸移動所述標記筆在所述切割單品上標記所述外觀缺陷。

2.根據權利要求1所述的平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括第一驅動裝置、第二驅動裝置及承載臺，所述承載臺設置在所述第二驅動裝置上，所述第二驅動裝置設置在所述第一驅動裝置上；

所述承載臺用于承載所述鍍膜制品；

所述第一驅動裝置用于驅動所述鍍膜制品相對于所述圖像采集裝置沿第一方向移動；

所述第二驅動裝置用于驅動所述鍍膜制品相對于所述圖像采集裝置沿第二方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根據權利要求2所述的平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括導引部、第一電機及第一傳動模組，所述第一傳動模組連接所述第一電機及所述導引部；

所述第二驅動裝置包括傳動桿、第二電機及第二傳動模組，所述第二傳動模組連接所述第二電機及所述傳動桿，所述傳動桿設置在所述導引部上，所述承載臺可移動地連接在所述傳動桿上。

4.根據權利要求3所述的平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，所述傳動桿包括絲桿結構，所述承載臺的底部設置有連接部，所述連接部與所述絲桿結構螺合連接。

5.根據權利要求1所述的平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括圖像采集器及光源，所述光源設置在所述圖像采集器的物側。

6.根據權利要求5所述的平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集器包括圖像傳感器及鏡頭單元，所述光源設置在所述鏡頭單元的物側，所述圖像傳感器設置在所述鏡頭單元的像側。

7.根據權利要求5所述的平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，所述光源包括藍光發光二極管。

8.根據權利要求1所述的平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測裝置，其特征在于，所述處理裝置為個人計算機。

9.一種平面玻璃鍍膜制品的外觀檢測方法，其特征在于，包括步驟：

根據所述鍍膜制品的切割單品尺寸，確定所述鍍膜制品的檢測起始位置、移動間隔及移動方向；

根據所述移動間隔及所述移動方向，從所述檢測起始位置開始，驅動所述鍍膜制品相對于圖像采集裝置的移動；

所述圖像采集裝置采集所述鍍膜制品的不同位置的圖像；

處理裝置獲取所述圖像并根據所述圖像判斷所述鍍膜制品的外觀缺陷的位置；

所述處理裝置控制傳動裝置將存在所述外觀缺陷的所述切割單品依次驅動到標記裝置下方，并控制所述標記裝置的氣缸移動標記筆在所述切割單品上標記所述外觀缺陷。