[發明專利]一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統

在審

• 申請號: 201610097518.0
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105562929A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 申先念;左飛
• 申請（專利權）人: 江蘇拓平密封科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：包括超聲波探測模塊、超聲波分析模塊、機器人操控模塊、激光焊接模塊；

所述超聲波分析模塊分別與超聲波探測模塊和機器人操控模塊電連接并進行通訊，所述激光焊接模塊與機器人操控模塊固定連接；

所述超聲波探測模塊包括超聲探傷設備，所述超聲探傷設備對刷式密封的排絲根部的焊接面進行掃描，并將掃描得到的波形信號送至超聲波分析模塊；

所述超聲波分析模塊根據超聲探傷設備得到的波形信號進行焊接區域定位、焊縫追蹤和焊接熔深檢測，確定操作參數，并將操作參數發送至機器人操控模塊；

所述機器人操控模塊包括機器人焊接手臂以及與其固定連接的焊槍和送絲機，所述機器人焊接手臂根據超聲波分析模塊發送來的操作參數，操作焊槍、送絲機與激光焊接模塊配合工作，進行焊接操作或終止焊接操作；

所述激光焊接模塊用于焊接工件。

2.根據權利要求1所述的一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：所述激光焊接模塊為光纖輸出激光焊接機，包括激光器和傳輸光纖。

3.根據權利要求2所述的一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：還包括冷卻模塊，所述冷卻模塊包括氮氣冷卻單元和水冷單元，所述氮氣冷卻單元用于冷卻激光頭和被焊的工件，所述水冷單元用于冷卻激光器。

4.根據權利要求2所述的一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：所述激光器為全固態激光器。

5.根據權利要求2所述的一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：所述傳輸光纖為柔性光纖。

6.根據權利要求1所述的一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：所述機器人焊接手臂為6軸三維機器人焊接手臂。

7.根據權利要求1所述的一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：所述送絲機為自動送絲機。

8.根據權利要求1所述的一種基于超聲波探測技術的刷式密封機器人焊接系統，其特征在于：所述操作參數包括排絲區域以及對應的焊接參數、焊縫行程參數和質量參數，超聲波分析模塊通過焊接區域定位，確定排絲區域并設定對應的焊接參數；通過焊縫追蹤，確定焊縫行程參數；通過焊接熔深檢測，對焊接質量進行檢驗確定質量參數。