[發(fā)明專利]板材整列方法及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610097494.9
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107098119B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 葉祐立;何朝興;羅浩誠
• 申請（專利權）人: 心喜佑股份有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;B65G47/90
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

一種板材整列方法及設備，其中板材整列設備，包括有一機架、一輸送單元以及一止擋單元；該機架包括有一前端以及一后端；該輸送單元用以承接自該前端進入的板材，并將板材往該后端的方向遞送；該止擋單元包含有一擋板，該擋板用以將輸送中的板材抵擋于一設定位置，以整編板材的前后側面的平整度，爾后該輸送單元停止遞送動作，該擋板受控制自一第一位置移動至一第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距，以便于進行夾取板材的相關作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明是與遞送板材有關，特別是指一種板材整列方法及設備。

背景技術

已知，裁切后的紙盒板料體積輕薄，通常會先將多個薄板集中堆疊，加以捆綁成厚實的板材，以方便一同運送。

然而，上述的板材在經(jīng)過捆綁、遞送作業(yè)的過程，容易使得輕薄且易受力變形的薄板晃動而造成板材的邊緣不為平整，而不便于后續(xù)進行堆置或是整理板材的作業(yè)。是以，業(yè)界為了讓板材獲得較佳平整度，目前采以自動化設備來改善上述情況，然而，前述自動化設備于設計過程僅將改善焦點放置于如何調整板材平整度，疏于考慮后續(xù)板材遞送及夾取的相關作業(yè)的便利性，以至于衍生夾取裝置不容易進行夾取板材作業(yè)，并與板材周遭機構發(fā)生干涉的問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種板材整列設備，是可自動化遞送板材并獲得具有良好平整度的板材，且其結構便于夾取裝置夾取板材，以使運送過程更為順暢。

緣以達成上述目的，本發(fā)明提供的一種板材整列設備，包含有一機架、一輸送單元以及一止擋單元。該機架具有位于相對位置的一前端與一后端；該輸送單元是結合于該機架上且位于該前端與該后端之間，該輸送單元包括有一輸送帶，該輸送帶用以將板材往該后端方向遞送；該止擋單元包括有一擋板，該擋板受控制而于一第一位置與一第二位置之間沿著直線往復移動；其中該擋板位于該第一位置時，用以抵擋該輸送帶所遞送的一板材停于一設定位置，且該輸送帶停止運轉后，該擋板移動至該第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距。

本發(fā)明另提供一種板材整列方法，其包含下列步驟，將板材往一預定方向遞送；于預定方向上提供一擋板將輸送中的該板材抵擋于一設定位置；停止板材的遞送動作；控制該擋板向該預定方向移動以使停止的板材與該擋板之間相隔一間距。

本發(fā)明的效果在于自動化遞送板材，并在運送過程中修正板材側面的平整度，且其結構設計便于夾取裝置夾取板材，以使運送過程更加順暢。

附圖說明

為能更清楚地說明本發(fā)明的技術內容，以下結合一較佳實施例并配合附圖詳細說明如后，其中：

圖1為本發(fā)明一較佳實施例的板材整列設備的立體圖。

圖2是一立體圖，揭示輸送單元以及止擋單元的位置。

圖3是一示意圖，揭示止擋單元與第一驅動裝置及第二驅動裝置的結構關是。

圖4是一側視圖，揭示進入輸送單元的板材被擋板抵擋而位于設定位置。

圖5是一側視圖，揭示輸送帶停止遞送動作，擋板被帶動至第二位置以利于機械手臂進行夾取作業(yè)。

圖6是一側視圖，揭示板材被遞送至設定位置。

圖7是圖6的剖視圖，揭示二夾片抵于板材左右兩側面及底面。

圖8是一側視圖，揭示板材受控制而升高。

圖9是圖8的剖視圖，揭示升降單元帶動板材上升。

圖10是一側視圖，揭示另一個板材進入設定位置。

圖11是一側視圖，揭示板材下降并堆疊于另一個板材的上方，且擋板被帶動至第二位置。

具體實施方式