[發明專利]一種無人機抓捕系統

有效

• 申請號: 201610096235.4
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN105573343A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 郭齊紅;張佩;楊永強;李超;林康;周權;祖金戈;汪連暉;孫陽;張麗嬌
• 申請（專利權）人: 銥格斯曼航空科技集團有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 胡靜

1.一種無人機抓捕系統，其特征在于：包括無人直升機平臺、設置在無人直升機平臺內 的目標自動跟蹤裝置、瞄準裝置、抓捕裝置，以及與無人機抓捕系統相配合的設置在地面的 控制終端，所述控制終端與目標自動跟蹤裝置、瞄準裝置、抓捕裝置之間通過無線聯通；所 述控制終端包括操作手柄、航線規劃裝置和航拍顯示裝置；所述瞄準裝置為三軸自穩定裝置， 由俯仰框、方位框、橫滾框及速率陀螺組成；所述目標自動跟蹤裝置包括一體化球形攝像機、 全方位云臺和自動跟蹤模塊。

2.根據權利要求1所述無人機抓捕系統，其特征在于：所述無人直升機平臺包括一臺提 供動力的自身震動、排量為80毫升的水平對置雙缸汽油引擎。

3.根據權利要求1所述無人機抓捕系統，其特征在于：所述三軸自穩定裝置受外界環境 影響發生震動或傾斜時，所述速率陀螺就能夠直接測量并獲得抓捕裝置視軸的偏差并輸出控 制信號來驅動相應的電機，產生平衡力矩，消除抓捕裝置偏差，保持水平穩定。

4.根據權利要求1所述無人機抓捕系統，其特征在于：所述目標自動跟蹤裝置將圖像傳 輸至所述控制終端。