[發(fā)明專利]直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610096173.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN105553151B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市資嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K3/28
• 分類號(hào): H02K3/28;H02K13/00;H02K13/04;H02P7/28;H02H7/08
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威;李捷

1.一種直流電機(jī)，其特征在于，包括：

殼體，包括一容納空間；

轉(zhuǎn)子磁芯，通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述容納空間內(nèi)；

至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈，纏繞于所述轉(zhuǎn)子磁芯上；

至少兩個(gè)電刷，固定在所述殼體的內(nèi)側(cè)，用于引入以及引出驅(qū)動(dòng)電流；以及

至少兩個(gè)換向器，設(shè)置在所述容納空間內(nèi)，包括若干導(dǎo)電體，用于連接所述電刷以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)線圈；

其中所述直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括：

電源控制模塊，用于控制驅(qū)動(dòng)電流的輸入；

模式切換模塊，用于切換所述直流電機(jī)的工作模式；以及

驅(qū)動(dòng)模塊，用于在相應(yīng)的工作模式下，對(duì)所述直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

其中所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第一二極管、第二二極管、第三二極管以及第四二極管；

所述第一開關(guān)管的控制端與所述電源控制模塊連接，所述第一開關(guān)管的輸入端與電源連接，所述第一開關(guān)管的輸出端分別與所述直流電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)線圈的正極、所述第一二極管的正極以及所述第三二極管的負(fù)極連接；

所述第二開關(guān)管的控制端與所述電源控制模塊連接，所述第二開關(guān)管的輸入端與所述第二二極管的負(fù)極連接，所述第二開關(guān)管的輸出端分別與所述直流電機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)線圈的負(fù)極、所述第三二極管的正極以及地連接；

所述第三開關(guān)管的控制端與所述模式切換模塊連接，所述第三開關(guān)管的輸入端與所述第一二極管的負(fù)極連接，所述第三開關(guān)管的輸出端分別與所述直流電機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)線圈的正極以及所述第四開關(guān)管的輸出端連接；

所述第四開關(guān)管的控制端與所述模式切換模塊連接，所述第四開關(guān)管的輸入端與所述第四二極管的負(fù)極連接；

所述第二二極管的正極分別與所述直流電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)線圈的負(fù)極以及所述第四二極管的正極連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)，其特征在于，

所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈包括：

第一驅(qū)動(dòng)線圈，纏繞于所述轉(zhuǎn)子磁芯上；以及

第二驅(qū)動(dòng)線圈，纏繞于所述第一驅(qū)動(dòng)線圈上；

所述至少兩個(gè)電刷包括：

第一電刷，用于引入以及引出第一驅(qū)動(dòng)電流；以及

第二電刷，用于引入以及引出第二驅(qū)動(dòng)電流；

所述至少兩個(gè)換向器包括：

第一換向器，用于連接所述第一驅(qū)動(dòng)線圈以及第一電刷；

第二換向器，用于連接所述第二驅(qū)動(dòng)線圈以及第二電刷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)線圈的纏繞圈數(shù)等于所述第二驅(qū)動(dòng)線圈的纏繞圈數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電機(jī)，其特征在于，如所述第一驅(qū)動(dòng)線圈和所述第二驅(qū)動(dòng)線圈的纏繞方向相同，則所述第一驅(qū)動(dòng)線圈中所述第一驅(qū)動(dòng)電流的通電方向和所述第二驅(qū)動(dòng)線圈中所述第二驅(qū)動(dòng)電流的通電方向相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電機(jī)，其特征在于，如所述第一驅(qū)動(dòng)線圈和所述第二驅(qū)動(dòng)線圈的纏繞方向相反，則所述第一驅(qū)動(dòng)線圈中所述第一驅(qū)動(dòng)電流的通電方向和所述第二驅(qū)動(dòng)線圈中所述第二驅(qū)動(dòng)電流的通電方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)，其特征在于，所述直流電機(jī)包括高轉(zhuǎn)速工作模式以及低轉(zhuǎn)速工作模式；

當(dāng)所述直流電機(jī)處于高轉(zhuǎn)速工作模式且驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述第一開關(guān)管和所述第四開關(guān)管導(dǎo)通，所述第二開關(guān)管和所述第三開關(guān)管斷開；

當(dāng)所述直流電機(jī)處于高轉(zhuǎn)速工作模式且續(xù)流狀態(tài)時(shí)，所述第四開關(guān)管導(dǎo)通，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管以及所述第三開關(guān)管斷開；

當(dāng)所述直流電機(jī)處于低轉(zhuǎn)速工作模式且驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管以及所述第三開關(guān)管導(dǎo)通，所述第四開關(guān)管斷開；

當(dāng)所述直流電機(jī)處于低轉(zhuǎn)速工作模式且續(xù)流狀態(tài)時(shí)，所述第二開關(guān)管以及所述第三開關(guān)管導(dǎo)通，所述第一開關(guān)管以及所述第四開關(guān)管斷開。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括：

保護(hù)模塊，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電流，并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電流的大小對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行保護(hù)操作。