[發明專利]一種智能播種機

在審

• 申請號: 201610095804.3
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN105746045A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 高圣榮;高溢
• 申請（專利權）人: 高圣榮;高溢
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動化農用機械，尤其是能夠通過自動測距確定方位行進并播種的機械。

背景技術

目前為了滿足降低勞動強度提高勞動效率的需求，各種代替人工作業的播種機械漸漸普及，這些機械往往體積龐大，適合大面積平整地塊作業，不適合在丘陵地帶的小塊田地中作業。隨著電子技術的發展，電子元器件價格的降低自動控制智能化的機械進入民用市場成為了可能，目前有遙控播種機的設計出現，雖然遙控的方式能使播種變得更快捷并能減輕勞動強度，但在較遠距離控制時容易產生播種行距的偏差，如果采用測距傳感器以田埂做參照物校準，會受田埂高低和土質以及顏色對信號反射的限制。

發明內容

為了解決以上現有技術的不足本發明采用的技術方案如下：

一種智能播種機，包括參照桿A、參照桿B、機械主體，其特征在于機械主體包括測距儀A、測距儀B、控制電路、車架、動力組件、行進輪、播種組件以及控制測距儀A轉向的步進電機A和控制測距儀B轉向的步進電機B，所述測距儀A和測距儀B分別朝向所述參照桿A和參照桿B發出和接收測距信號，并將所測數據傳至控制電路，控制電路根據所測數據控制步進電機A和步進電機B的轉角，并且所述控制電路參照其內部的設定值和路徑控制播種組件工作以及控制行進輪行進，步進電機A控制測距儀A的信號發射和接收的方向，使其所發射的測距信號始終能夠抵達參照桿A，反射后被測距儀A接收，步進電機B控制測距儀B的方式和目的與步進電機A相同。控制電路接收到測距儀輸入的信號后，將其與內存的設定值比較，滿足所設定的條件，則控制電路向播種組件發出播種信號。動力組件可采用電池或燃油動力驅動，行進輪有兩個，分別設置在車架兩側，采用電池作動力源時，到轉彎處，控制電路根據所探測到的信號給兩行進輪提供不同大小的電流，使得兩行進輪轉速不同，以實現機械主體的轉向；采用燃油動力驅動時，控制電路可控制傳動機構的離合來控制兩個行進輪的不同狀態，此為已有技術，故不復述。

所述控制電路根據所測數據控制步進電機A和步進電機B的轉角的上限由參照桿A和參照桿B的尺寸以及測距信號的張角確定。測距信號發射后信號束會以一定的張角向外發射，在信號束張角內的物體會擋住并反射信號。由于步進電機A是控制測距儀A的方向的，控制步進電機A轉角也就是控制測距儀A的轉角(步進電機B與測距儀B的關系也相同)，機械主體在行進中要不斷旋轉測距儀的方向，以便測距儀始終指向參照物，測距儀的轉角過大會使得參照物在信號束之外，故步進電機的最大轉角是控制電路根據所測數據和參照桿的尺寸以及測距信號的張角計算所得。

所述機械主體還包括旋轉器，該旋轉器包括轉盤A、轉盤B，所述測距儀A和測距儀B分別裝置在轉盤A和轉盤B上，轉盤A和轉盤B分別設置軸和齒輪，轉盤A和轉盤B所設齒輪分別與步進電機A和步進電機B所設齒輪齒合，所述轉盤B所設置的軸為管狀，轉盤A和轉盤B同軸裝配，所述旋轉器裝于車架。測距儀A和測距儀B在旋轉測距的過程中需在360度范圍內不受障礙物的干擾，兩個測距儀同時裝在機械主體時，裝在高處的測距儀的安裝支架會對裝在低處的測距儀產生干擾，旋轉器是為了解決此問題的設計，轉盤A所設軸套裝于轉盤B所設置管狀軸的管孔內，轉盤A可相對轉盤B旋轉，為了減少阻力，轉盤A所設軸套裝軸承，該軸承的外環與轉盤B所設置管狀軸內孔相抵觸，轉盤B所設置管狀軸套裝在帶固定座軸承上，由該帶固定座軸承裝配于車架上，轉盤B可相對車架轉動，所述帶固定座軸承是一種機械上常用的軸承與軸承座組合的零件。

所述車架設置探測器。該探測器是用于近距離探測，如超聲波測距傳感器，以及時將機械主體行進到田地邊緣的信息傳至控制電路。

本發明采用上述技術方案后，其有益效果在于：

以桿作為參照物有利于田間操作，可節省時間和成本。在控制電路中設定路徑和播種的控制指令有助于提高穩定性。

附圖說明

圖1是本發明外觀結構示意圖；

圖2是本發明機械主體外觀結構示意圖；

圖3是本發明旋轉器局部剖視示意圖；

圖4是本發明信號束發射示意圖。

附圖標識說明：

1、機械主體11、測距儀A

12、測距儀B13、控制電路

131、輸入鍵盤14、車架

15、動力組件16、行進輪

17、播種組件171、電機

18、旋轉器181、轉盤A

1811、軸A182、轉盤B

1821、軸B19、齒輪