[發明專利]一種快速包裝設備

有效

• 申請號: 201610095448.5
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN105584683B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 陳成軍;周有杰;朱旭昊;張靜;張明帥;邵俊豪;隋昱良
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B65B43/32
• 分類號: B65B43/32;B65B43/59;B65B7/20;B65B61/28
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 徐開翟

1.一種快速包裝設備，其特征在于：包括柔性撐箱裝置、六爪底部折頁裝置、粘膠裝置、3D打印泡沫填充裝置以及封上箱機構；

所述柔性撐箱裝置包括固定于柔性撐箱裝置機架兩內側的兩相互平行的雙排鏈條，所述雙排鏈條的一端與長轉動鏈軸嚙合，所述長轉動鏈軸由第一電機帶動往復轉動；雙排鏈條的另一端分別與兩個短軸嚙合；推桿架設于兩雙排鏈條之上；兩平行的彈簧推板固定于雙排鏈條中間，所述彈簧推板在彈簧的作用下可垂直于雙排鏈條同步往復運動，彈簧推板位于推桿下方；所述雙排鏈條下方設有輸送滑道，所述輸送滑道與雙排鏈條同步運動，輸送滑道兩側分別豎立一擋板軸，前配重擋板及后配重擋板分別固定于擋板軸上并可繞擋板軸轉動，前配重擋板與后配重擋板的中間重合；所述前配重擋板和后配重擋板的正面與所述推桿的距離大于或等于紙箱的長度；所述前配重擋板的背面與第二連桿的末端銷釘連接，第二連桿另一端與第一連桿一端銷釘連接，第一連桿與該前配重擋板的擋板軸銷釘連接；一電磁鐵固定在所述第一連桿上，電磁鐵的鐵芯通過第三連桿與第二連桿中部銷釘連接；所述后配重擋板的擋板軸與一復位彈簧連接，所述復位彈簧的一端固定于柔性撐箱裝置機架側壁；一配重線的一端固定于前配重擋板前面，配重線通過前定滑輪轉向后另一端與配重連接，所述配重向前配重擋板施加向前轉的扭力；前定滑輪固定于前配重擋板前方，一后定滑輪固定于前配重擋板后方與前定滑輪水平，所述配重線依次繞過前定滑輪、后定滑輪與配重豎直連接；

所述六爪底部折頁裝置設于柔性撐箱裝置的下方，六爪底部折頁裝置包括折箱子底部兩小折頁同步運動的二爪、折箱子底部兩大折頁同步運動的四爪、小拉桿、大拉桿、通過兩端滑槽固定在六爪底部折頁裝置機架上的第一架板、固定在第一架板的底部用于復位四爪的第一彈簧、與小拉桿鉸接的第四連桿以及鉸接第二電機的第五連桿；第四連桿與第五連桿之間通過銷軸連接；所述二爪固定在第一架板的中間并通過第六連桿與小拉桿鉸接，四爪分別兩兩固定在第一架板的側邊并通過第七連桿與大拉桿鉸接；水平連接兩側的大拉桿的橫桿位于小拉桿的正下方，所述第一彈簧另一端與橫桿連接；

所述粘膠裝置包括位于六爪底部折頁裝置后上方且呈一定斜度的滑板、前滾子、后滾子、切斷膠帶的刀片、可轉動的刀柄、與前滾子連接的前桿、與后滾子連接的后桿、連接前桿和后桿的中間桿、以及裝膠帶的可旋轉的轂子；所述前滾子和后滾子均為單自由度；所述前桿的另一端與粘膠裝置的第二架板鉸接；所述后桿的另一端也與第二架板鉸接；一對第二彈簧，所述第二彈簧一頭固接在所述第二架板上，另一頭固接在所述刀柄與所述后桿底部；膠帶通過所述轂子拉扯到所述前滾子上，并做彈性固定；

所述3D打印泡沫填充裝置架設于粘膠裝置上方，3D打印泡沫填充裝置包括3D打印單元、平臺升降機構和平臺機架；平臺升降機構與平臺機架連接，平臺機架上部設置3D打印單元；所述3D打印單元包括打印機架以及滑桿；所述打印機架為四邊形形成內封閉的打印區域；打印機架下側固定有三角鐵，上側固定有齒條；打印機架的每條邊上安裝有卡座，所述卡座設有中心孔，一固定軸從中心孔穿過；所述打印機架一組鄰邊的卡座上各設有兩個伺服電機，所述伺服電機在卡座的固定軸上運動；所述伺服電機連接有聯軸器，聯軸器連接滑桿一端，所述滑桿另一端連接軸承，所述滑桿上設有與齒條嚙合的齒輪，兩根滑桿的交匯處設置移動滑塊，一3D打印頭設置在一移動滑塊上；

所述封上箱機構包括交叉八字形桿、斜向上圓弧過渡水平壓板、豎直支架及自動封膠帶裝置，豎直支架橫跨設置在柔性撐箱裝置下游輸送滑道兩側，所述水平壓板固定在豎直支架的上方，所述交叉八字形桿斜向上固定在水平壓板上，自動封膠帶裝置固定在水平壓板后端鏤空處；

所述柔性撐箱裝置設置在平臺機架上；

所述3D打印頭包括泡沫噴頭、泡沫通入口、小球噴頭、小球通入口、四通、高速旋扇、小球盛放箱、設置在泡沫噴頭上的旋帽及電子節流閥；所述泡沫噴頭安裝在移動滑塊下側，泡沫噴頭與泡沫通入口連通，所述泡沫通入口與電子節流閥相連；所述小球噴頭安裝在泡沫噴頭周圍，小球通入口與小球噴頭連通；小球通入口連接有管路，所述管路連接有四通，所述四通連接高速旋扇，所述高速旋扇連接小球盛放箱；所述小球盛放箱內盛裝泡沫材料。