[發(fā)明專利]基于雙目視覺的汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610095022.X
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN105571491B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 袁書建;肖志新;魏志良
• 申請（專利權）人: 麥特汽車服務股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 梁翠榮

1.基于雙目視覺的汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)，其特征在于：所述汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)包括手持模塊、標準數(shù)據(jù)庫、用于安裝在被測汽車底盤未變形區(qū)域的若干標定模塊(1)和用于安裝在被測汽車底盤待測區(qū)域的若干測量模塊(2)；

所述手持模塊包括控制器，所述控制器連接有顯示模塊、觸控輸入模塊、聯(lián)網(wǎng)模塊、圖像采集模塊、電源管理模塊、信號控制器一和信號控制器二，所述手持模塊還包括用于拍攝標定模塊(1)和測量模塊(2)的工業(yè)相機一(3)和工業(yè)相機二(4)；所述信號控制器一與工業(yè)相機一(3)相連接，所述信號控制器二與工業(yè)相機二(4)相連接；所述聯(lián)網(wǎng)模塊還與標準數(shù)據(jù)庫相連接；

所述手持模塊還具有相機橫梁(5)，所述工業(yè)相機一(3)和工業(yè)相機二(4)分別安裝在相機橫梁(5)的兩端組成雙目相機結構；

所述標定模塊(1)具有標定標識模塊(1-1)、安裝在標定標識模塊(1-1)內(nèi)側的標定發(fā)光裝置(1-2)以及與標定發(fā)光裝置(1-2)相連接的標定亮度感應模塊；

所述測量模塊(2)具有測量標識模塊(2-1)、安裝在測量標識模塊(2-1)內(nèi)側的測量發(fā)光裝置(2-2)以及與測量發(fā)光裝置(2-2)相連接的測量亮度感應模塊。

2.如權利要求1所述的基于雙目視覺的汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)，其特征在于：所述標定模塊(1)還包括用于與被測汽車底盤工藝孔通過卡爪結構相連接的標定固定底座(1-3)；所述標定發(fā)光裝置(1-2)和標定固定底座(1-3)通過磁吸卡合方式相連接。

3.如權利要求2所述的基于雙目視覺的汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)，其特征在于：所述標定發(fā)光裝置(1-2)具有用于檢測標定固定底座(1-3)是否與汽車底盤工藝孔連接到位并控制標定發(fā)光裝置(1-2)開關的標定電源單元。

4.如權利要求1所述的基于雙目視覺的汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)，其特征在于：所述測量模塊(2)還包括用于與被測汽車底盤工藝孔通過卡爪結構相連接的測量固定底座(2-3)；所述測量發(fā)光裝置(2-2)和測量固定底座(2-3)通過磁吸卡合方式相連接。

5.如權利要求4所述的基于雙目視覺的汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)，其特征在于：所述測量發(fā)光裝置(2-2)具有用于檢測測量固定底座(2-3)是否與汽車底盤工藝孔連接到位并控制測量發(fā)光裝置(2-2)開關的測量電源單元。

6.如權利要求1至5任一所述的基于雙目視覺的汽車底盤數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)，其特征在于：所述標定模塊(1)的數(shù)量為3個。