[發明專利]一種飛機姿態調節裝置

有效

• 申請號: 201610094547.1
• 申請日: 2016-02-22
• 公開（公告）號: CN107102645B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 唐凱;周正宇;曹放華;劉遠東;李洋
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種飛機姿態調節裝置，其特征在于，包括控制模塊；四臺激光儀和3臺支撐平臺組成；控制模塊：接收飛機目標姿態數據，接收激光儀數據、顯示計算飛機實際姿態數據，根據飛機實際姿態數據，輸出飛機姿態調節指令至支撐平臺使其上升或下降，調節飛機至目標姿態；激光儀測量到其對應靶鏡的距離和激光束垂直方向偏轉角，并輸出至控制模塊；四臺激光儀的靶鏡分別布置與飛機左右前后的水平測量點；支撐平臺，分別支撐于飛機機輪，在測量飛機重量數據前完成自調平，執行控制模塊發出的的飛機姿態調節指令。本發明調節的精度和效率高，采集數據少，算法簡潔。

技術領域

本發明屬于飛機重量重心測量技術領域，涉及一種集目標自動跟蹤測量技術、飛機姿態自動調節技術、飛機多姿態調節功能為一體的高效率多用途飛機姿態調節裝置。

背景技術

飛機重量重心測量是對飛機理論重量重心的驗證，是各型飛機首飛前對飛機飛行性能測試的重要試驗，測量結果的精度關系到飛行安全和飛機交付。而準確進行飛機重量重心測量試驗的前提是根據試驗需求精確調節飛機的姿態，包括水平姿態以及各種傾角姿態。

目前，飛機姿態調節是通過調節飛機前機輪、左機輪、右機輪三個秤臺的高度，使飛機實際姿態數據滿足飛機目標姿態數據的過程。根據飛機姿態調節的原理，在現有工作條件下，飛機姿態調節流程為：先由水平測量人員將水平測量儀調水平；再由機務工作人員將飛機秤臺調水平；然后水平測量人員使用水平測量儀目視定位飛機左右機翼上兩個水平測量點并使用水平測量尺測量計算飛機左右機翼上兩個水平測量點之間的相對高度；隨后由機務工作人員根據水平測量人員的指令反復調節飛機前機輪、左機輪、右機輪三個秤臺的高度以使飛機姿態滿足要求；最后按同樣的操作定位測量計算飛機機身上前后兩個水平測量點之間的相對高度并完成飛機姿態的調節。

由于整個飛機姿態調節過程全部由人力參與，因此工作效率和精度低，工作誤差大，工作重復性高且浪費人力資源。

發明內容

本發明的目的是：提出一種飛機姿態調節過程自動化控制，工作效率和工作精度高，工作誤差小，工作重復性低，節約人力資源的高效率自動化飛機姿態調節裝置。

本發明的技術方案是：一種飛機姿態調節裝置，由控制模塊1；左激光儀2；左靶鏡3；右激光儀4；右靶鏡5；機翼測量平臺6；前激光儀7；前靶鏡8；后激光儀9；后靶鏡10；機身測量平臺11；前秤14；左秤15；右秤16組成。

技術方案各組成部分功能為：

(1)控制模塊1：供試驗人員輸入飛機目標姿態每組兩個水平測量點之間相對高度數據至控制模塊1；供試驗人員輸入飛機姿態調節裝置工作啟動指令；顯示飛機實際姿態每組兩個水平測量點之間相對高度數據；顯示飛機姿態調節裝置工作到位信號。

(2)左激光儀2：安裝于機翼測量平臺6；射出激光束自動實時跟蹤左靶鏡3；測量激光儀2基準點到靶鏡3中心的距離L₁；測量激光束垂直方向偏轉角θ₁；輸出距離和角度數據至控制模塊1。

(3)左靶鏡3：固定于飛機左機翼水平測量點處，反射激光儀2射出的激光束。

(4)右激光儀4：安裝于機翼測量平臺6；射出激光束自動實時跟蹤右靶鏡5；測量激光儀4基準點到靶鏡5中心的距離L₂；測量激光束垂直方向偏轉角θ₂；輸出距離和角度數據至控制模塊1。

(5)右靶鏡5：固定于飛機右機翼水平測量點處，反射激光儀4射出的激光束。

(6)機翼測量平臺6：采用三點支撐自調平平臺；在采集飛機翼展方向姿態數據前完成框體水平自動調節；給左激光儀2和右激光儀4提供同一個測量基準面。包括1組雙軸傾角傳感器、1個單片機、3只步進電機、3套絲桿升降裝置等部分。