[發(fā)明專(zhuān)利]混聯(lián)低頻仿人三自由度機(jī)械足

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610094187.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105564532B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉艷;班書(shū)昊;蔣學(xué)東;何云松;席仁強(qiáng);徐然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.混聯(lián)低頻仿人三自由度機(jī)械足，其特征在于：包括跗骨架(2)、小腿桿(1)、跖骨板(3)、第一自鎖裝置(4)、第二自鎖裝置(5)、第三自鎖裝置(6)和腳趾；所述第一自鎖裝置(4)與所述第二自鎖裝置(5)、所述第三自鎖裝置(6)結(jié)構(gòu)完全相同，均包括蝸輪(41)、蝸桿(42)、蝸桿架A(43)、蝸桿架B(44)、裝設(shè)于所述蝸桿架A(43)上的U型架(45)、裝設(shè)于所述U型架(45)上的電機(jī)(46)；所述蝸輪(41)與所述蝸桿(42)相嚙合傳動(dòng)，所述電機(jī)(46)的輸出軸與所述蝸桿(42)的一端相連；所述蝸桿(42)的兩端分別通過(guò)兩軸承裝設(shè)于所述蝸桿架A(43)、所述蝸桿架B(44)上；所述小腿桿(1)裝設(shè)于蝸輪軸A(40)上，所述蝸輪軸A(40)的兩端分別通過(guò)兩軸承裝設(shè)于所述跗骨架(2)上；所述跖骨板(3)的一端通過(guò)蝸輪軸B(50)與所述跗骨架(2)相連，其另一端通過(guò)蝸輪軸C(60)與所述腳趾相連；所述第一自鎖裝置(4)、所述第二自鎖裝置(5)和所述第三自鎖裝置(6)中的三個(gè)蝸輪分別裝設(shè)于所述蝸輪軸A(40)、所述蝸輪軸B(50)和所述蝸輪軸C(60)上；所述腳趾包括大拇趾(7)、二拇趾(8)、三拇趾(9)、四拇趾(10)和小拇趾(11)。