[發明專利]遙控撿球器

在審

• 申請號: 201610093067.3
• 申請日: 2016-02-21
• 公開（公告）號: CN105709378A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 黃圭鵬
• 申請（專利權）人: 黃圭鵬
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及球類收集用具技術領域，特別是涉及一種撿球器。

背景技術

現有的人推撿球器的結構簡單，但收球效率低；而機動的雖然工作效率高，但有的在收集時球在受到觸碰時會較為隨機地滾動，有的在收集時形成對球的過度擠壓，而導致造成球體表面損傷或者球體破損的問題。而且結構復雜、價格昂貴。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、使用更為方

便、且成本較低、使用壽命較長的撿球器。本發明通過以下技術方案實現：一種遙控撿球器，包括撿球器外殼、遙控發射器和遙控接收器、鋰電池、電子控制器、涵道風機、攔球網板、入球口、儲球腔、蓋子、環形氣流過道、內擋球網、后輪、前輪舵機和前輪等主要部件。

所述的電子控制器接受遙控器信號，控制前輪舵機的方向；還控制涵道風機噴氣的大小。

所述的涵道風機是本機的驅動動力和撿球動力，所以要選擇動力比較大，利用涵道風機向后噴氣而產生的向前的動能推動機器前行；利用涵道風機的吸氣原理把球吸進儲球腔里，從而完成撿球的過程。

所述的攔球網板置于機底后半部，半圓弧狀，高度要比需要撿拾的球還要高，以便使球能進入撿球器底，粗網狀，下目的是減少前進的阻力，后沿在入球口后，圓弧開口與機器直徑相當，以最大寬度地收集地上的球。

所述的入球口置于機底后半部、攔球網板后沿上方，往上通到儲球腔里，球進入機底下后，在涵道風機的大吸氣下球被從入球口吸入儲球腔里。

所述的儲球腔置于機器中間，用于儲存收集到的球；上面有設置蓋子，工作時密封好，完成撿球任務后，打開蓋子取出里面的球。

所述的環形氣流過道在外殼與儲球腔之間，是留給涵道風機產生的氣流通過的通道，不能因為收集到的球多了而被球堵住氣道，氣流不能順暢通過而減弱涵道風機的動力。影響機器前進的速度和收集的速度。

所述的內擋球網是儲球腔的一部分，環形，前面二分之一是網狀，后二分之一密封無孔，球在氣流的大吸力下從入球口被吸入儲球腔里，內擋球網就擋住球不能隨氣流走，而留在儲球腔里，氣流從前面的網洞經過，也把球帶到儲球腔前端，只有前面球堆滿了，才往后堆，不至于儲球腔里球沒滿就堵住了入球口；提高工作效率。

所述的前輪舵機受電子控制器控制，由工作人員遙控，控制前輪前進的方向。

所述的前后輪都沒有驅動力，在涵道風機噴氣工作時被動滾動。

本發明的有益效果是：由于采用涵道風機噴氣做功產生驅動動力和撿球動力的方法，極大地簡化了機械部件，機器一邊前行，一邊收集地上的球，由工作人員遙控機器撿拾，減少了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的遙控撿球器的主要結構平面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明撿球器進行詳細說明。

參見圖1，本發明撿球器包括遙控發射器1、涵道風機2、機殼3、鋰電池4、電子電路板5、入球口6、攔球板7、蓋子8、前后輪9、儲球腔10、內攔球網11、環形氣流過道12、前輪舵機13和前輪等主要部件。

撿球時，遙控機器向有球的地方前行，對準球開過去，球進入機器底下后，就被攔球網板攔住，隨即被強大的氣流吸進儲球腔，不斷地遙控機器向有球的地方開去，地上的球就不斷地被撿拾到機器的儲球腔里，根據情況，遙控機器返回，停機，打開蓋子，取出儲球腔里的球，完成一次撿拾任務。