[發明專利]一種快速三維空間投影攝像視覺識別系統

在審

• 申請號: 201610092888.5
• 申請日: 2016-02-20
• 公開（公告）號: CN105578173A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張新民
• 申請（專利權）人: 深圳市晶源動力科技有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;G06T17/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種快速三維空間投影攝像視覺識別系統，其特征在于，包括多個投影采集模塊（3）和處理模塊（8），且投影采集模塊（3）均與處理模塊（8）相連接；所述投影采集模塊（3）由投影模組（1）和攝像頭模組（2）構成，處理模塊（8）由投影圖像與攝像頭圖像處理單元（4）、景物識別與路徑識別單元（6）、路徑選擇與運動控制單元（7）和3D圖像建模單元（5）構成。

2.根據權利要求1所述的快速三維空間投影攝像視覺識別系統的工作流程，其特征在于，其具體包括以下步驟：

1）投影模組（1）將方格圖像投影到3D場景中，此時方格圖像投射到3D場景后，在各個3D實物上呈現不同的幾何畸變圖形；

2）利用攝像頭模組（2）采集獲取幾何畸變圖形；

3）攝像頭模組（2）將采集到的圖像反饋給投影圖像與攝像頭圖像處理單元（4）；

4）投影圖像與攝像頭圖像處理單元（4）將處理后的圖形反饋給3D圖像建模單元（5），通過3D圖像建模單元（5）進行3D建模；

5）景物識別與路徑識別單元（6）對步驟4中的3D建模圖形進行識別；

6）路徑選擇與運動控制單元（7）進行判斷選擇相應的路徑。

3.根據權利要求1所述的快速三維空間投影攝像視覺識別系統，其特征在于，所述投影模組（1）采用DLP投影裝置。

4.根據權利要求1所述的快速三維空間投影攝像視覺識別系統，其特征在于，所述投影采集模塊（3）的數量為2-10組。