[發明專利]一種卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝

在審

• 申請號: 201610092693.0
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105598626A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 邱志鵬;彭濤;孫守廷;劉培勇
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝，其特征在于，包括支撐底架（1）、翻轉軸（2）、工件支撐部件（3）、焊接機械臂（4）和電控裝置（5）；

所述的支撐底架（1）對稱設置為兩件、固定安裝于地面；

所述的翻轉軸（2）設置為兩件，兩件翻轉軸（2）同心設置，兩件翻轉軸（2）的一端通過軸承座安裝在支撐底架（1）的上部內側面，至少一件翻轉軸（2）上設有與安裝在支撐底架（1）或地面上的翻轉驅動裝置（21）；

所述的工件支撐部件（3）的兩端分別與翻轉軸（2）的另一端固定連接，包括圓盤平板結構的工件支撐板（31），工件支撐板（31）的上表面上沿圓周方向設置有多個的壓緊裝置（32）和定位裝置（33），壓緊裝置（32）包括固定安裝在工件支撐板（31）上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機構和安裝在伸縮控制機構伸縮端上的壓頭，定位裝置（33）包括定位圈定位機構、支撐筋定位機構、護板定位機構和中心支撐板定位機構，工件支撐板（31）上對應翼板外側面焊縫的位置還設有鏤空的槽型結構；

所述的焊接機械臂（4）固定安裝在地面上或支撐底架（1）上，包括坐標控制機構和安裝在端部的焊槍；

所述的電控裝置（5）包括工業控制計算機、電源回路、拼點控制回路、翻轉控制回路和焊接控制回路，工業控制計算機分別與翻轉驅動裝置（21）和焊接機械臂（4）電連接。

2.根據權利要求1所述的卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝，其特征在于，所述的工件支撐部件（3）還包括支撐框架（34），支撐框架（34）是中空的框型結構，所述的工件支撐板（31）設置在支撐框架（34）框型結構內部、且工件支撐板（31）的中心位置通過旋轉驅動機構與支撐框架（34）安裝連接。

3.根據權利要求2所述的卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝，其特征在于，所述的翻轉驅動裝置（21）和工件支撐部件（3）的旋轉驅動機構均包括電動機和變速箱，電動機的輸出軸分別與變速箱的輸入軸固定連接，翻轉驅動裝置（21）的變速箱的輸出軸通過連接機構與翻轉軸（2）連接，工件支撐部件（3）的旋轉驅動機構的變速箱的輸出軸通過連接機構與工件支撐板（31）的中心位置連接；所述的電控裝置（5）的工業控制計算機分別與翻轉驅動裝置（21）和工件支撐部件（3）的旋轉驅動機構的電動機電連接。

4.根據權利要求2所述的卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝，其特征在于，本卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝還包括液壓泵站，液壓泵站包括控制閥組，所述的翻轉驅動裝置（21）和工件支撐部件（3）的旋轉驅動機構均包括液壓馬達，液壓泵站的控制閥組分別通過液壓管路與液壓馬達連接，翻轉驅動裝置（21）的液壓馬達的輸出軸通過連接機構與翻轉軸（2）連接，工件支撐部件（3）的旋轉驅動機構的液壓馬達的輸出軸通過連接機構與工件支撐板（31）的中心位置連接；所述的電控裝置（5）的工業控制計算機與液壓泵站和控制閥組電連接。

5.根據權利要求4所述的卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝，其特征在于，所述的壓緊裝置（32）的伸縮控制機構是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的控制閥組連接。

6.根據權利要求1或2所述的卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝，其特征在于，本卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝還包括壓力氣源，壓力氣源包括控制閥組，所述的壓緊裝置（32）的伸縮控制機構是氣缸，氣缸通過氣路管路與壓力氣源的控制閥組連接，所述的電控裝置（5）的工業控制計算機與壓力氣源的控制閥組電連接。

7.根據權利要求1或2所述的卷盤噴灌機卷盤翼板自動拼焊工裝，其特征在于，所述的焊接機械臂（4）上的焊槍上設有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置（5）的工業控制計算機電連接。