[發明專利]一種打磨設備及打磨方法

有效

• 申請號: 201610092560.3
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105666280B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 田超;陳剛;梁艷陽;羅乾又
• 申請（專利權）人: 四川福德機器人股份有限公司
• 主分類號: B24B11/04
• 分類號: B24B11/04;B24B41/06;B24B41/00;B24B49/00;B24B51/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 沈強

1.一種打磨設備，包括打磨機構（1）、控制系統，其特征在于，所述打磨機構（1）包括打磨支架（2）、第一支撐桿（3）、第二支撐桿（4）、第一伸縮臂（5）、第二伸縮臂（6）、第三支撐桿（7）、砂輪（8）、砂輪驅動裝置（9），所述第一支撐桿（3）的一端與打磨支架（2）活動連接且第一支撐桿（3）能相對打磨支架（2）轉動，所述第一支撐桿（3）的另一端與第二支撐桿（4）活動連接；

所述第一伸縮臂（5）的兩端分別與打磨支架（2）、第一支撐桿（3）相連，所述第一伸縮臂（5）能帶動第一支撐桿（3）相對打磨支架（2）轉動；

所述第二伸縮臂（6）的兩端分別與第一支撐桿（3）、第二支撐桿（4）相連，所述第二伸縮臂（6）能帶動第二支撐桿（4）相對第一支撐桿（3）轉動；

所述第三支撐桿（7）與第二支撐桿（4）相連，所述砂輪（8）設置在第三支撐桿（7）的一端，所述砂輪驅動裝置（9）與砂輪（8）相連且砂輪驅動裝置（9）能帶動砂輪（8）轉動；

所述第一伸縮臂（5）、第二伸縮臂（6）、砂輪驅動裝置（9）分別與控制系統相連；

所述第一伸縮臂（5）、第二伸縮臂（6）分別包括伺服電缸、與伺服電缸相配合的連桿，所述伺服電缸能帶動連桿伸縮。

2.根據權利要求1所述打磨設備，其特征在于，所述砂輪驅動裝置（9）通過皮帶與砂輪（8）相連。

3.根據權利要求1所述打磨設備，其特征在于，所述砂輪驅動裝置（9）設置在第三支撐桿（7）上。

4.根據權利要求1~3任一項所述打磨設備，其特征在于，所述打磨機構（1）還包括與砂輪（8）相配合的壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置與控制系統相連。

5.根據權利要求1~3任一項所述打磨設備，其特征在于，還包括能帶動工件相對運動的轉動機構（21），所述轉動機構（21）包括轉動支架、設置在轉動支架上的工件驅動裝置（22）、動力傳動機構（23）、與工件相配合的夾具（24）、能將工件固定在夾具（24）上的夾持裝置（25），所述工件驅動裝置（22）通過動力傳動機構（23）與夾持裝置（25）相連且驅動裝置能帶動工件相對轉動，所述工件驅動裝置（22）與控制系統相連。

6.根據權利要求5所述打磨設備，其特征在于，所述轉動支架與打磨支架（2）連接為一體。

7.根據權利要求4所述打磨設備，其特征在于，還包括能帶動工件相對運動的轉動機構（21），所述轉動機構（21）包括轉動支架、設置在轉動支架上的工件驅動裝置（22）、動力傳動機構（23）、與工件相配合的夾具（24）、能將工件固定在夾具（24）上的夾持裝置（25），所述工件驅動裝置（22）通過動力傳動機構（23）與夾持裝置（25）相連且驅動裝置能帶動工件相對轉動，所述工件驅動裝置（22）與控制系統相連。

8.根據權利要求7所述打磨設備，其特征在于，所述轉動支架與打磨支架（2）連接為一體。

9.采用權利要求1~8任一項所述打磨設備的打磨方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）將工件置于轉動機構（21）的夾具（24）上，并用夾持裝置（25）固定，以夾具（24）為中心，建立三維空間坐標系，確定工件各部分在三維空間坐標系中的位置，并傳遞給控制系統；

（2）轉動機構（21）中的工件驅動裝置（22）通過夾具（24）帶動工件在三維空間坐標系中轉動，同時，控制系統控制第一伸縮臂（5）、第二伸縮臂（6）進行伸縮，使第一支撐桿（3）、第二支撐桿（4）帶動砂輪（8）到需要打磨的位置，控制系統啟動砂輪驅動裝置（9）并通過砂輪驅動裝置（9）帶動砂輪（8）轉動，實現對工件的打磨。

10.根據權利要求9所述打磨設備的打磨方法，其特征在于，所述步驟（2）中，壓力檢測裝置將檢測到的砂輪（8）打磨處的壓力傳遞給控制系統，控制系統對打磨機構（1）中的砂輪（8）壓力進行調整。

11.根據權利要求9或10所述打磨設備的打磨方法，其特征在于，待步驟（2）的工件加工完成后，控制系統關閉工件驅動裝置（22），夾持裝置（25）松開，將工件取下，等待下次打磨。