[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化拋光系統(tǒng)及拋光方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610092542.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105598808B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王家昌;邵振;王小新;徐佳駒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海信模具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B29/02
• 分類(lèi)號(hào): B24B29/02;B24B39/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司37101
• 代理人: 侯艷艷

1.一種自動(dòng)化拋光系統(tǒng)，包括機(jī)器人、打磨頭和拋光控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人具有機(jī)械臂，所述打磨頭位于所述機(jī)械臂的前端上，其特征在于：所述打磨頭通過(guò)恒力控制裝置可伸縮浮動(dòng)地安裝在所述機(jī)械臂的前端，所述恒力控制裝置包括基座、開(kāi)設(shè)在基座上的導(dǎo)向槽、與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的滑塊和設(shè)置在基座上驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)的恒力彈性部件；所述打磨頭與所述滑塊固連為一體，由所述滑塊帶動(dòng)其伸縮浮動(dòng)；所述恒力彈性部件為恒力卷簧，其個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，均布在所述滑塊外圍，在所述基座上設(shè)有用于容置所述恒力卷簧的安裝槽，所述安裝槽與所述導(dǎo)向槽連通，各所述恒力卷簧的一端由一固定軸固定在所述安裝槽內(nèi)，另一端固連在所述滑塊上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述滑塊連接有可壓縮式壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有位于所述滑塊上方的空氣彈簧，所述空氣彈簧的軸向與所述滑塊的滑動(dòng)方向一致，當(dāng)待拋光部位為注塑模具型腔表面時(shí)，所述空氣彈簧與所述滑塊分離設(shè)置，當(dāng)待拋光部位為大面積平面工件上的數(shù)控加工刀痕時(shí)，所述滑塊抵靠在所述空氣彈簧上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述空氣彈簧內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)化拋光系統(tǒng)還包括打磨頭打磨工具更換裝置，所述打磨頭的打磨工具為砂紙，所述打磨頭打磨工具更換裝置包括自動(dòng)撕砂紙裝置和砂紙收集槽。

6.一種基于權(quán)利要求1所述自動(dòng)化拋光系統(tǒng)的拋光方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）離線作業(yè)，拋光系統(tǒng)安裝完畢后，進(jìn)行坐標(biāo)標(biāo)定和離線程序生成；

2）將待拋光工件安裝在工件定位料臺(tái)上；

3）利用機(jī)器人的點(diǎn)激光測(cè)距系統(tǒng)定位工件及其待拋光部位的位置；

4）根據(jù)測(cè)量得到的工件及其待拋光部位的位置，控制工件定位料臺(tái)，適當(dāng)調(diào)整加工位置，將工件待拋光部位置于機(jī)器人加工作業(yè)的范圍內(nèi)；

5）通過(guò)機(jī)器人的三維掃描測(cè)量定位系統(tǒng)，精確測(cè)量工件待拋光部位的位置；

6）通過(guò)拋光控制系統(tǒng)控制機(jī)器人對(duì)工件待拋光部位進(jìn)行拋光，直到工件表面質(zhì)量達(dá)到要求的工藝技術(shù)指標(biāo)，拋光過(guò)程中通過(guò)恒力控制裝置的恒力彈性部件驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)打磨頭浮動(dòng)來(lái)保證打磨頭施加在工件待拋光部位上力的大小恒定；

7）重復(fù)步驟4）至步驟6），直到完成工件上全部待拋光部位的拋光加工；

8）將完成拋光加工的工件從工件定位料臺(tái)上取下。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光方法，其特征在于：所述打磨頭的打磨工具為砂紙，所述打磨頭打磨工具更換裝置包括自動(dòng)撕砂紙裝置和砂紙收集槽，若打磨工具達(dá)到使用壽命或需更換目數(shù)不同的其他打磨工具時(shí)，則機(jī)器人在所述打磨頭打磨工具更換裝置處按照設(shè)定程序完成自動(dòng)更換打磨工具。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光方法，其特征在于：所述工件為注塑模具，其待拋光部位為注塑模具型腔表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光方法，其特征在于：在基座的導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有位于滑塊上方的空氣彈簧，空氣彈簧的軸向與滑塊的滑動(dòng)方向一致，當(dāng)待拋光部位為注塑模具型腔表面時(shí)，空氣彈簧與滑塊分離設(shè)置，當(dāng)待拋光部位為大面積平面工件上的數(shù)控加工刀痕時(shí)，滑塊抵靠在空氣彈簧上，由空氣彈簧的壓力通過(guò)滑塊作用在打磨頭上，進(jìn)而施加在待拋光部位上。