[發明專利]一種尼曼蝸桿磨削砂輪修整方法及裝置

在審

• 申請號: 201610092452.6
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105538158A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 左健民;張兆祥;張思弟;王輝;王保升;李申;范小斌
• 申請（專利權）人: 海安縣申菱電器制造有限公司
• 主分類號: B24B53/075
• 分類號: B24B53/075
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 江平

技術領域

本發明涉及磨削砂輪修整技術領域，具體說是一種采用車刀對砂輪進行大余量成形粗車修整，采用金剛石筆進行半精修整的二軸數控砂輪修整設備，主要用于尼曼蝸桿磨削砂輪修整。

背景技術

尼曼蝸桿是德國的G.Niemann教授于1937年提出的一種凹面齒圓柱蝸桿傳動，即我國目前所稱的ZC型蝸桿，也稱“Niemann”蝸桿或尼曼蝸桿，1940年獲得專利。1953年這種蝸桿作為商品出售，廠商標記為“CAVEX"，故又稱"CAVEX”蝸桿傳動，德國著名的Render(富蘭德)公司將該產品系列化并經多次改進，進行大批量生產，產品銷往世界各地。九十年代以來，原蘇聯學者李特文和他的學生對圓弧齒的圓柱蝸桿進行了深入的研究，并在ZC蝸桿的基礎上，改進制造了ZCI蝸桿。到八十年代中期，由于材料技術、潤滑技術、計算機技術等的進步，德國、美國、日本和瑞士等先進工業國家的蝸桿減速機生產水平獲得了大大的提高，1985年德國Flender公司采用全新技術生產的尼曼蝸桿減速機CAVEX，其效率高達98%，承載能力比同類蝸桿減速機高出30%，我國近年來引進的生產設備中就有數以千計的這種蝸桿減速機。

國內對圓弧凹面齒圓柱蝸桿傳動的研制始于60年代，并創造了可車削的軸面圓弧齒面ZC3型。1969年完成了部頒標準“圓弧齒圓柱蝸桿減速器”草案，開始批量生產。1979年將草案正式修訂為部頒標準，1986年在該部頒標準的基礎上進一步修訂為國家標準“圓弧圓柱蝸桿減速器”；齒形改為叮磨削的ZCI型。

尼曼蝸桿的承載力大，傳輸效率高，但是精加工尤其是磨削困難，尤其是國產裝備方面，目前尚無國產高效的專用尼曼蝸桿磨床，致使尼曼蝸桿造價高，精加工困難，限制了尼曼蝸桿及尼曼蝸桿減速機在我國工業生產的普遍應用。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種尼曼蝸桿磨削砂輪修整方法及裝置，解決砂輪截面形狀預修整的效率和工具消耗成本問題。

本發明尼曼蝸桿磨削砂輪預修整方法包括兩個可調整金剛石筆，金剛石筆由數控裝置帶動，始終處于砂輪法平面內，并與砂輪芯軸保持75°的角度。

本發明裝置還包括底座，底座上固定連接主軸箱、第一固定座和第一電機，主軸箱的上端一側連接砂輪芯軸，所述第一固定座設置在主軸箱與第一電機之間；所述第一電機的輸出端連接第一滾珠絲桿副，第一滾珠絲桿副包括第一絲桿和第一螺母，第一螺母螺紋連接在第一絲桿上，第一絲桿與砂輪芯軸平行設置，第一絲桿的一端連接第一電機，另一端通過第一軸承設置在第一固定座內；所述第一螺母固定連接中滑板，中滑板通過兩組第一直線滾動導軌副支撐在底座上，兩組第一直線滾動導軌副分別設置在第一滾珠絲桿副的兩側，每組第一直線滾動導軌副分別與第一絲桿平行設置；所述中滑板上固定連接第二電機和第二固定座，第二電機的輸出端連接第二滾珠絲桿副，第二滾珠絲桿副包括第二絲桿和第二螺母，第二螺母螺紋連接在第二絲桿上，第二絲桿與砂輪芯軸垂直設置，第二絲桿的一端連接第二電機，另一端通過第二軸承設置在第二固定座內；所述第二螺母固定連接上滑板，上滑板通過兩組第二直線滾動導軌副支撐在中滑板上，兩組第二直線滾動導軌副分別設置在第二滾珠絲桿副的兩側，每組第二直線滾動導軌副分別與第二絲桿平行設置；所述上滑板上固定連接兩個車刀座和兩個金剛石筆座，兩個車刀座分別設置在砂輪芯軸的一側，兩個金剛石筆座分別設置在砂輪芯軸的另一側，每個車刀座上分別設置車刀，所述兩個金剛石筆分別設置在各金剛石筆座上。金剛石筆連接在數控裝置的輸出端，且金剛石筆始終處于砂輪法平面內，并與砂輪芯軸保持75°的角度。

本發明具有以下優點：

1、本發明采用二軸數字控制方案，改變了傳統的人工操作模式，通過X-Z十字數控裝置兩軸插補可以形成任意線形軌跡，通過軟件型線計算，數字二軸聯動控制，可以實現任意型線的修整，通用性好。

2、本發明采用雙工序修整方案，先采用車刀進行大余量深切粗修整，再采用金剛石筆微量半精修整，在保證一定修整精度的前提下，大幅提高修整效率。

3、本發明雙工序修整工具車刀和金剛石筆采用前后固定刀座布置方案，無需另設自動換刀裝置，結構簡單，工作可靠。

4、本發明作為一種獨立裝置，可以為高檔數控成形磨齒機等裝備配套，對新購矩形、梯形截面類砂輪，或大改小砂輪進行大余量高效修整，從而有效減少高檔主機的在線修整工作量，提高高檔主機工作效率，降低主機昂貴工具消耗，有效提高經濟效益。

附圖說明