[發明專利]可伸縮機械手

在審

• 申請號: 201610092307.8
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107009388A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 夏雅兵;郭娟;吳福中;姚興嶺;劉霞
• 申請（專利權）人: 新鄉職業技術學院
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可伸縮機械手，其特征在于：包括機械手安裝底座、底座連接法蘭、機械手固定座、旋轉安裝軸、第一連接部、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第二連接部、多根連接轉軸、一對機械手本體及位置感應裝置；所述的機械手安裝底座通過螺栓緊固連接在所述的底座連接法蘭的底部，所述的機械手固定座通過螺栓緊固連接在所述的底座連接法蘭的頂部；所述的旋轉安裝軸固定設置在所述的機械手固定座的頂部，所述的機械手安裝底座、底座連接法蘭、機械手固定座及旋轉安裝軸同軸設置，且所述的旋轉安裝軸繞中軸線轉動；所述的第一連接部設置在所述的旋轉安裝軸的頂部一側，所述的第一伸縮桿的一端通過所述的連接轉軸與所述的第一連接部連接，所述的第一伸縮桿繞所述的連接轉軸轉動；所述的第二伸縮桿的一端通過所述的連接轉軸與所述的第一伸縮桿的另一端連接，所述的第二伸縮桿繞所述的連接轉軸轉動；所述的第三伸縮桿的一端與所述的第二伸縮桿的另一端連接，所述的第三伸縮桿與所述的第二伸縮桿同步轉動；所述的第二連接部固定設置在所述的第三伸縮桿的另一端，所述的第二連接部通過所述的連接轉軸與所述的第四伸縮桿的一端連接，所述的第四伸縮桿繞所述的連接轉軸轉動；所述的一對機械手本體及位置感應裝置分別連接在所述的第四伸縮桿的另一端，所述的一對機械手本體對稱設置在所述的位置感應裝置的兩側。

2.根據權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的第三伸縮桿內設有鏤空部，所述的鏤空部內嵌入安裝有第一液壓控制桿，所述的第一液壓控制桿的兩端分別通過所述的連接轉軸與所述的第三伸縮桿及第四伸縮桿連接，使所述的第一液壓控制桿、第三伸縮桿及第四伸縮桿形成三角形結構。

3.根據權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的第二伸縮桿與所述的第三伸縮桿的連接處設有加強連接套，所述的加強連接套通過螺 栓套接在所述的第二伸縮桿及第三伸縮桿上。

4.根據權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于：還包括一對第二液壓控制桿，所述的旋轉安裝軸的頂部設有第三連接部，其中一根所述的第二液壓控制桿的一端通過所述的連接轉軸與所述的第三連接部連接，所述的第二液壓控制桿的另一端通過所述的連接轉軸與所述的第一伸縮桿連接；所述的第一伸縮桿的端部設有第四連接部，另一根所述的第二液壓控制桿的一端通過所述的連接轉軸與所述的第四連接部連接，所述的第二液壓控制桿的另一端通過所述的連接轉軸與所述的第一伸縮桿連接。

5.根據權利要求4所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的第一伸縮桿由兩根伸縮桿本體及三片伸縮桿連接片構成，其中一片所述的伸縮桿連接片連接在所述的兩根伸縮桿本體的上端中部，位于所述的一對第二液壓控制桿之間，另兩片所述的伸縮連接片分別對稱連接在所述的兩根伸縮桿本體的下端兩側，使所述的兩根伸縮桿本體平行設置。

6.根據權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的機械手固定座上設有輔助驅動電機，所述的輔助驅動電機的輸出軸與所述的旋轉安裝軸同軸連接，所述的旋轉安裝軸通過所述的輔助驅動電機轉動。

7.根據權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的一對機械手本體上分別設有活動關節，所述的一對機械手本體通過所述的活動關節轉動。

8.根據權利要求7所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的一對機械手本體的端部分別等間隔設有多條抓取部，所述的抓取部與所述的機械手本體為一體結構，且所述的一對機械手本體及多條抓取部向內側彎曲呈弧形結構。

9.根據權利要求8所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的多條抓取部的內側端面上分別設有防滑墊，所述的一對機械手本體及多條抓取部的外 側端面上分別設有多根加強筋。

10.根據權利要求1所述的可伸縮機械手，其特征在于：所述的第四伸縮桿與所述的一對機械手本體的連接端上設有重力感應警報器。