[發明專利]一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置

有效

• 申請號: 201610092049.3
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105604503B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 楊福芹;楊維坤;楊宇航;李松梅
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，包括：液壓系統，料架，輸送槽，旋轉臂，卸料推板，基座；所述液壓系統是動力系統；初始位置時所述料架與所述輸送槽相鄰；所述輸送槽與所述旋轉臂連接，所述卸料推板鉸接在所述輸送槽上，所述基座采用高強度結構鋼，是支撐和固定整個裝置的底板；

所述液壓系統，包括支腿油缸，升降油缸，卸料油缸；所述支腿油缸有三個，所述支腿油缸運動同步，工作行程一致；所述升降油缸包括I升降油缸和II升降油缸，所述I升降油缸和所述II升降油缸分別固定在所述基座上，所述I升降油缸和所述II升降油缸是結構相同的多級油缸，驅動所述旋轉臂升降；所述卸料油缸鉸接在所述輸送槽上；所述液壓系統根據需要進行無級調速，實現海上采油平臺鉆桿的柔性輸送；

所述旋轉臂包括I旋轉臂和II旋轉臂，所述I旋轉臂和所述II旋轉臂分別與所述基座相連，構成復合鉸鏈；所述I旋轉臂在所述I升降油缸的驅動下升起30-40度，所述II旋轉臂在所述II升降油缸的驅動下升起35-45度，所述I旋轉臂和所述II旋轉臂配合升降鉆桿；所述II旋轉臂安裝兩個滾輪，所述滾輪嵌入到所述輸送槽底部的輪槽中，所述滾輪在所述輸送槽底部的輪槽中滾動，降低所述輸送槽與所述旋轉臂之間的摩擦，所述輸送槽的左端通過可靠的銷連接與所述I旋轉臂的左端部鉸接在一起；

所述輸送槽的一端設置一塊擋板，防止鉆桿傾斜輸送時滑出，所述輸送槽的側邊有三根擋柱，防止鉆桿因慣性滾出所述輸送槽。

2.如權利要求1所述的一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，其特征在于：所述料架采用三塊相等厚度的鋼板，分別在后端與料架后支腿鉸接，在前端由所述支腿油缸支撐；鋼板在安裝好后具有相同的平面度，由所述支腿油缸驅動繞著所述料架后支腿傾斜一定的角度，使鉆桿在重力的作用下滾動到所述輸送槽中；所述料架的前端有檔柱，防止鉆桿反向滾落。

3.如權利要求1所述的一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，其特征在于：所述輸送槽嵌在所述旋轉臂中，所述輸送槽包括兩塊型鋼、兩塊槽板和多塊連接板，所述連接板等間距焊接在所述型鋼的側面，所述槽板焊接在所述型鋼的上邊緣，形成兩邊對稱的V型槽，用來托運鉆桿。

4.如權利要求1所述的一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，其特征在于：所述卸料推板做成鉤狀，在所述卸料油缸的驅動下繞著固定鉸鏈轉動，伸入到所述輸送槽的工作孔中，推動鉆桿滾出所述輸送槽。