[發(fā)明專利]一種在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610091919.5
• 申請日: 2016-02-19
• 公開（公告）號: CN105717530A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 姚宜斌;胡明賢;許超鈐;孔建
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

1.一種在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法，其特征在于：當網(wǎng)絡RTK服務范圍內(nèi)出現(xiàn)因電離層活動異常或域內(nèi)基準站故障無法正常使用等故障時，在故障區(qū)域臨時架設無需精確坐標的流動基準站，利用流動基準站所獲取的GNSS觀測數(shù)據(jù)，獲取并精化該故障區(qū)域的大氣改正信息，進而校正數(shù)據(jù)處理中心播發(fā)給流動用戶的差分改正信息，從而保證網(wǎng)絡RTK定位服務的精度和可靠性，提高系統(tǒng)的可用性。

2.根據(jù)權利要求1所述的在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法，其特征在于：所述在故障區(qū)域臨時架設無需精確坐標的流動基準站，是在故障區(qū)域中心位置架設GNSS接收機，或啟動該區(qū)域事先布設好的GNSS接收機，作為流動基準站，流動站的數(shù)據(jù)傳輸采用TCP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)格式為RTCM3.2及更高版本。

3.根據(jù)權利要求1所述的在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法，其特征在于：所述利用流動基準站所獲取的GNSS觀測數(shù)據(jù)，是采用靜態(tài)測量的模式解算流動基準站與固定基準站間的GNSS基線，通過一段時間的靜態(tài)觀測即可獲得基線間的整周模糊度和流動參考站cm級的坐標信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法，其特征在于：所述采用靜態(tài)測量的模式解算流動基準站與固定基準站間的GNSS基線，其解算公式為：

式中，p、q分別為固定基準站和流動基準站；i、j分別為觀測衛(wèi)星和參考衛(wèi)星；λ為載波波長；為測站p、q和衛(wèi)星i、j間的雙差載波觀測值；為雙差偽距觀測值；為測站到衛(wèi)星的幾何距離的站星雙差；為雙差整周模糊度；為雙差電離層延遲；為雙差對流層延遲；為雙差相位觀測值量測噪聲；為雙差偽距觀測值量測噪聲。

5.根據(jù)權利要求1所述的在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法，其特征在于：所述獲取并精化該故障區(qū)域的大氣改正信息，是利用流動基準站的GNSS觀測數(shù)據(jù)、整周模糊度、流動基準站位置信息生成該區(qū)域更為精確的電離層、對流層延遲改正信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法，其特征在于，所述電離層、對流層延遲改正信息為：

Δ▿Iono=(f22f12-f22)[(λ1Δ▿φ1-λ2Δ▿φ2)+(λ1Δ▿N1-λ2Δ▿N2)];]]>

Δ▿Trop=Δ▿ρ-(λ1Δ▿φ1+λ1Δ▿N1)-Δ▿Iono]]>

式中，表示站星間雙差；λ₁、λ₂為L1和L2載波波長；f₁、f₂為L1和L2載波頻率，N₁、N₂為L1和L2載波整周模糊度；φ₁、φ₂為L1和L2載波觀測值；ρ為測站到衛(wèi)星的幾何距離；Iono為電離層延遲；Trop為對流層延遲。

7.根據(jù)權利要求1所述的在網(wǎng)絡RTK中應用流動基準站來增強定位效果的方法，其特征在于：所述校正數(shù)據(jù)處理中心播發(fā)給流動用戶的差分改正信息，是數(shù)據(jù)中心將該改正信息加入該區(qū)域差分改正信息的計算中，校正該區(qū)域的網(wǎng)絡RTK差分改正信息。