[發明專利]一種無通道的升降平移立體停車庫及停取車方法

有效

• 申請號: 201610091867.1
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN105604369B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 唐恩澤
• 申請（專利權）人: 唐恩澤
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無通道的升降平移立體停車庫及停取車方法，車庫包括車庫框架，車庫框架的頂層設有平移面，平移面上設置有平移軌道，平移軌道上設有可移動的平移載板；平移面的上方設有承載存取升降機的存取升降機軌道；裝車架承載車輛的框架或框箱；升降機將車輛在車庫框架底部與平移面之間移動；升降機內設置有存取車裝置；存取升降機抓取裝車架，將其在垂直方向上移動。本發明對車輛的平移由平移載板承載可進行包括橫向移動、縱向移動的平移，而升降橫移只能夠進行一個方向的橫移。本發明充分的利用土地資源，較升降橫移立體車庫可提高一倍的車位使用率，大大減少了存取車所需要的空間。

技術領域

本發明屬于機械式停車庫技術領域，涉及一種無通道的升降平移立體停車庫及停取車方法。

背景技術

隨著城市的發展及轎車的普及，現代城市中停車難已經成為一個技術難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫得到了極大發展。立體停車庫按結構性能分：機械式、自走式及半機械式三種，其中機械式立體停車庫發展較為普及。

機械式立體停車庫目前已有八種較為常用的方案，應用最多的是升降橫移機械立體停車庫，市場占有百分之八十以上。但是此類停車庫的主要不足在于：1、車輛在存取時需一個進出通道，其占地比車庫占地要大，土地利用不高。這對于土地緊張、寸土寸金的中心地區尤為突出。2、每行都有提升設備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個橫移裝置出現故障將影響其他車的存取。

發明內容

本發明解決的問題在于提供一種無通道的升降平移立體停車庫及停取車方法，通過裝車架對車輛進行裝載，利用升降機和平移系統，能夠無通道情況下的車輛移動，充分利用了立體車庫土地資源。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種無通道的升降平移立體停車庫，包括：

車庫框架，為立體停車庫提供空間支持和負重支持；車庫框架的頂層設有平移面，平移面上設置有平移軌道，平移軌道上設有可移動的平移載板；平移面的上方設有承載存取升降機的存取升降機軌道；

裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫框架內；

升降機，將車輛在車庫框架底部與平移面之間移動；升降機內設置有存取車裝置，存取車裝置將車輛在平移載板上裝車架與升降機之間移動；

存取升降機，存取升降機抓取裝車架，將其在垂直方向上移動。

所述的升降機包括載車廂和升降裝置；載車廂包括承載底板，承載底板下方設有與存取車裝置固定連接的傳動裝置，所述的傳動裝置帶動存取車裝置在平移載板與載車廂之間移動；承載底板上設有供存取車裝置移動的軌道。

所述的傳動裝置包括套設在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條，主動齒輪套設在由電機驅動的轉軸上，從動齒輪、轉軸分別固定在載車廂的兩端；當電機啟動后驅動主動齒輪轉動，帶動鏈條在主動齒輪和從動齒輪之間傳動；

存取車裝置通過連接桿與鏈條固定連接，承載底板上設有連接桿移動的軌道或軸承；當主動齒輪帶動鏈條傳動時，通過連接桿帶動存取車裝置從載車廂移出到平移載板上的裝車架內，當齒輪反向轉動時，通過連接桿帶動存取車裝置從裝車架上返回到載車廂內。

所述的轉軸通過轉軸座固定在載車廂上，電機與轉軸之間通過變速箱連接，所述的取車裝置底部還設有滾輪或滑輪。

所述的存取車裝置包括框架及主軸，主軸上設有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括取車桿、桿架以及套設在桿架上的取車桿控制桿，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設有取車桿，取車桿控制桿與主軸之間還設有桿架回位彈簧，兩個取車桿之間連接有取車桿回位彈簧；