[發(fā)明專利]一種輸電線路無人機(jī)巡檢效益評(píng)估模型的獲取方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610091372.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN107092996A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付晶;邵瑰瑋;姜文東;高朝霞;姜云土;黃建峰;龔堅(jiān)剛;陳怡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司;國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

1.一種輸電線路無人機(jī)巡檢效益評(píng)估模型的獲取方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1.確定所述無人機(jī)對(duì)所述輸電線路進(jìn)行巡檢的影響因子；

步驟2.根據(jù)所述影響因子，構(gòu)建無人機(jī)巡檢效益評(píng)估指標(biāo)；

步驟3.采用層次分析法確定無人機(jī)巡檢效益評(píng)估指標(biāo)權(quán)重，得到無人機(jī)巡檢效益評(píng)估模型；

步驟4.求解所述無人機(jī)巡檢效益評(píng)估模型，得到所述輸電線路無人機(jī)巡檢效益評(píng)估結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1包括：

1-1.獲取并分析所述無人機(jī)對(duì)所述輸電線路進(jìn)行巡檢的一級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)；所述一級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)包括地形狀況、桿塔高度、天氣狀況、檢查對(duì)象及道路狀況；

1-2.將所述一級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)設(shè)置為一級(jí)影響因子；

1-3.細(xì)分各所述一級(jí)影響因子，得到各所述一級(jí)影響因子的二級(jí)因子；

其中，所述地形狀況的二級(jí)因子包括：高山大嶺、山地、丘陵、河網(wǎng)泥沼及平地，且所述地形狀況的二級(jí)因子中均體現(xiàn)有植被影響；

所述桿塔高度的二級(jí)因子包括：高度≤40米、40米<高度<70米及高度≥70米；

所述天氣狀況的二級(jí)因子包括：溫度、霧霾、風(fēng)速及雨勢(shì)；

所述檢查對(duì)象的二級(jí)因子包括：塔型、導(dǎo)線分裂數(shù)及回路數(shù)；

所述道路狀況的二級(jí)因子包括：良好、一般及差；

1-4.細(xì)分所述檢查對(duì)象的二級(jí)因子，得到所述檢查對(duì)象的三級(jí)因子；

其中，所述塔型的三級(jí)因子包括：直線塔和耐張塔；

所述導(dǎo)線分裂數(shù)的三級(jí)因子包括：分裂分別為1、2、4、6及8；

所述回路數(shù)的三級(jí)因子包括：?jiǎn)位芈?、雙回路、四回路及多于四回路。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2包括：

2-1.根據(jù)所述影響因子，確定無人機(jī)巡檢效益評(píng)估指標(biāo)，所述無人機(jī)巡檢效益評(píng)估指標(biāo)包括巡檢質(zhì)量指標(biāo)、安全性指標(biāo)、效率性指標(biāo)及經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)；

2-2.細(xì)分所述無人機(jī)巡檢效益評(píng)估指標(biāo)；

所述巡檢質(zhì)量指標(biāo)包括桿塔缺陷識(shí)別率、通道缺陷識(shí)別率及故障識(shí)別率；

所述安全性指標(biāo)包括人身安全性及設(shè)備安全性；

所述效率性指標(biāo)包括汽車運(yùn)輸效率、航線規(guī)劃效率及飛行巡檢效率；

所述經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)包括直接費(fèi)效益及間接費(fèi)效益。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟3包括：

3-1.根據(jù)所述巡檢質(zhì)量指標(biāo)的權(quán)重，計(jì)算得到所述巡檢質(zhì)量指標(biāo)值；

3-2.根據(jù)所述安全性指標(biāo)的權(quán)重，計(jì)算得到所述安全性指標(biāo)值；

3-3.根據(jù)所述效率性指標(biāo)的權(quán)重，計(jì)算得到所述效率性指標(biāo)值；

3-4.根據(jù)所述經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的權(quán)重，計(jì)算得到所述經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)值；

3-5.根據(jù)各所述無人機(jī)巡檢效益評(píng)估指標(biāo)值，得到無人機(jī)巡檢效益評(píng)估模型。