[發明專利]自動化的動力夯實系統

有效

• 申請號: 201610091312.7
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN107090823B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 艾倫·夏普;摩根·馬特森;奧勒·馬丁·高茲尼斯;洛根·羅維;李強;高志斌;董家廣;劉少寧
• 申請（專利權）人: 天寶公司;北京新機場建設指揮部
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046;G05B19/418
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;何月華

本發明涉及自動化的動力夯實系統。一種用于動力夯實的系統包括具有吊臂和夯實重物的夯實起重機、至少一個位置傳感器、至少一個吊臂偏轉傳感器、旋轉編碼器、以及夯實控制系統。該夯實控制系統可以被編程成識別具有第一目標參數的第一下落位置、確定該夯實起重機是否位于第一下落位置上面、確定夯實重物的初始高度、將夯實重物提升至下落高度、檢測該夯實重物是否已經被釋放、將夯實重物再次吊起至下落高度、測量絞盤纜索在每次下落之后的放出長度、確定夯實重物在每次下落之后的當前高度、以及確定是否已經滿足該第一目標參數。

版權聲明

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技術領域

本發明總體涉及動力夯實，更具體地涉及一種用于對動力夯實操作進行遠程管理和跟蹤的系統。

背景技術

照慣例，經常采用土壤夯實技術來形成支撐建筑地基、道路和支護結構的表面。期望具有一致的且水平的夯實土。很多方法可用于土壤夯實，諸如靜力夯實、動力夯實和振動夯實。靜力夯實可以包括將夯實重物置于需要夯實的區域上并且使該夯實重物留在適當的地方持續某一時間段。動力夯實涉及將夯實重物提升就位并將該夯實重物反復地下落到所需的位置。振動夯實涉及通過錘子或板塊的振動運動來對待夯實的位置施加壓力。

常規的動力夯實部署的典型操作開始于在建筑工地上手動布局操作網格。操作網格可以包括夯實重物要下落在其之上的多個下落位置。標記下落位置的標準技術可以包括將沙袋定位在如用手或用手持式衛星導航接收器測量和定位的下落位置上面。一旦已經通過放置沙袋來標記下落位置，則操作者將夯實機手動地導航至標記的下落位置，并且將夯實重物置于下落位置處的地面上。夯實機通常包括具有伸縮吊臂的移動式起重機，該伸縮吊臂用來將夯實重物吊起、移動以及下落。

接著通過使用光學水準儀和水準尺進行手動測量而確定下落位置的初始高度、或可替選地夯實重物的初始高度。接著將該重物再次附接于夯實機的絞盤纜索并將其提升至預定的下落高度。一旦就位，則操作者釋放該夯實重物，將該夯實重物重復地下落至少最小的下落次數。類似地測量并手動地記錄下落間位移、總地面位移、以及目標位移。使用該常規的方法，不采用絕對高度，且相對于下落位置的初始高度或可替選地夯實重物的初始高度來捕獲所有數據。

由于用戶失誤以及由手動定位夯實重物和測量地面位移的過程所引入的不一致，常規的動力夯實過程導致操作網格的下落位置之間的誤差以及非均勻的夯實結果。而且，用于動力夯實的常規的操作程序在初始定位夯實重物期間給操作者和地面上的施工者帶來風險。例如，由于夯實重物本身通常具有超過1m的半徑且在靠近地面的點之間運載，因此標記下落位置的沙袋對于操作者而言，可能被夯實重物遮擋，導致夯實重物的定位誤差。在一些情況下，在地面上的施工者可以充當協助操作者將夯實重物導航并對齊在沙袋上面的觀測者。然而，這會使該觀測者面臨受傷的風險，且不一定消除對齊誤差。在下落到下落地面位移以及總地面位移的手動測量中引入另外的誤差和安全風險。而且，手動地布局和標記操作網格的下落位置、導航至下落位置、將夯實重物對齊在下落位置標記上面、以及針對每次下落測量地面位移所花費的時間限制了效率和生產率。

因此，通過下面的實施方式呈現了一種用于動力夯實的改進系統。

發明內容

根據一組實施方式，提供了用于動力夯實的系統、設備和方法。