[發明專利]一種壓力可控型軟體機械手裝置

在審

• 申請號: 201610090624.6
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105690411A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李俊嬌;董以旺;吳迪
• 申請（專利權）人: 陸玉正
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓力可控型軟體機械手裝置，包括驅動電機（1）、控制器（2）、控制機械手臂（3）、位移傳感器（4）、控制機械手臂軟體（5）、輔助機械手臂軟體（6）、輔助機械手臂（7）、支撐體（8）、壓力傳感器（9）、回位彈簧（10）；

所述驅動電機（1）固定安裝在控制機械手臂（3）的上端，控制機械手臂（3）的下端工作面安裝控制機械手臂軟體（5），控制機械手臂軟體（5）內部嵌入安裝位移傳感器（4）和壓力傳感器（9），支撐體（8）連接控制機械手臂（3）與輔助機械手臂（7）的支點，輔助機械手臂（7）的工作面安裝輔助機械手臂軟體（6），位移傳感器（4）與壓力傳感器（9）的信號輸出與控制器（2）的輸入連接，控制器（2）的輸出與驅動電機（1）控制端口連接，所述回位彈簧（10）連接安裝在控制機械手臂（3）的上端和輔助機械手臂（7）的上端。

2.根據權利要求1所述的一種壓力可控型軟體機械手裝置，其特征在于控制機械手臂（3）的工作面安裝控制機械手臂軟體（5），在控制機械手臂軟體（5）里嵌入式安裝位移傳感器（4）與壓力傳感器（9）。