[發(fā)明專利]一種鈔把自動(dòng)碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610090578.X
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN105600039B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊承然
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州飛越金融設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/20
• 分類號(hào): B65B57/20;B65B27/08;B65B35/50
• 代理公司: 溫州新甌專利事務(wù)所 33210
• 代理人: 陳旭宇

本發(fā)明涉及一種鈔把自動(dòng)碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)，包括成疊鈔把運(yùn)送單元、碼垛單元、輸送帶單元、定位送給單元和捆扎單元，定位送給單元將輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位中的鈔把送入碼垛單元的碼垛斗，成疊鈔把運(yùn)送單元中的鏟具將碼垛斗中碼垛后的鈔把送入捆扎單元的置鈔口中，其中，成疊鈔把運(yùn)送單元中鏟具的中心線、碼垛單元中碼垛斗的中心線、輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位的中心線和捆扎單元中置鈔口的中心線分布在同一立面上。本發(fā)明通過上述具體設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊、接續(xù)平順、運(yùn)送穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鈔把自動(dòng)碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

銀行在紙幣流轉(zhuǎn)過程中，需要對紙幣實(shí)施百張成把、十把成捆。現(xiàn)在十把成捆的設(shè)備比較成熟，但是需要手工置入和取出，現(xiàn)有技術(shù)有將鈔把自動(dòng)集聚進(jìn)入捆鈔機(jī)捆扎的，但存在一些問題。用皮帶輸送或推送容易翻倒，因鈔把碼垛成疊后處于松散狀態(tài)，皮帶輸送或推送的距離越長，越不可靠，小額幣和舊幣則更甚；為此，現(xiàn)有技術(shù)也有采取加扶板推送的，但推送距離長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，問題仍未得到很好地解決。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)松散復(fù)雜、推送距離長、可靠性較低的缺陷，本發(fā)明提供一種鈔把自動(dòng)碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)，該鈔把自動(dòng)碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊、接續(xù)平順、運(yùn)送穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括成疊鈔把運(yùn)送單元、碼垛單元、輸送帶單元、定位送給單元和捆扎單元，定位送給單元將輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位中的鈔把送入碼垛單元的碼垛斗，成疊鈔把運(yùn)送單元中的鏟具將碼垛斗中碼垛后的鈔把送入捆扎單元的置鈔口中，其中，成疊鈔把運(yùn)送單元中鏟具的中心線、碼垛單元中碼垛斗的中心線、輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位的中心線和捆扎單元中置鈔口的中心線分布在同一立面上。

定位送給單元位于碼垛單元和輸送帶單元的上方，定位送給單元包括撥鈔板、撥鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位擋板，定位擋板設(shè)置在輸送帶單元上轉(zhuǎn)移位側(cè)上方的機(jī)架上，機(jī)架上還設(shè)置光電傳感器，撥鈔板設(shè)置在轉(zhuǎn)移位的上方一側(cè)，撥鈔板連接固接于機(jī)架的撥鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

碼垛單元包括托鈔板、托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和碼垛斗，托鈔板的上表面設(shè)有通槽，托鈔板由托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在碼垛斗中上下移動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有托鈔板升降位置傳感器。

碼垛斗由兩側(cè)板與兩整鈔氣缸組成，兩整鈔氣缸固定設(shè)置在兩側(cè)的機(jī)架上，兩側(cè)板分別與兩整鈔氣缸的活塞桿固定連接，兩側(cè)板的上端位置固定設(shè)置光電計(jì)數(shù)傳感器。

成疊鈔把運(yùn)送單元包括相連的運(yùn)送臂和鏟具，運(yùn)送臂與機(jī)架水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，鏟具成“L”形，由立板部和叉臂部固定連接而成，立板部的一側(cè)側(cè)壁上固定推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立板部上設(shè)有通孔，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿穿過通孔與立板部另一側(cè)設(shè)置的推板固定連接。

立板部與運(yùn)送臂的右端面固定相連，在機(jī)架上固定設(shè)置與運(yùn)送臂相配合的左位置傳感器、中位置傳感器和右位置傳感器。

本發(fā)明通過上述具體設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊、接續(xù)平順、運(yùn)送穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明在鈔把運(yùn)送到位鏟具退出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意。

圖3是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本發(fā)明包括成疊鈔把運(yùn)送單元1、碼垛單元2、輸送帶單元3、定位送給單元4和捆扎單元5，定位送給單元4將輸送帶單元3上轉(zhuǎn)移位6中的鈔把7送入碼垛單元2的碼垛斗8，成疊鈔把運(yùn)送單元1中的鏟具9將碼垛斗8中碼垛后的鈔把7送入捆扎單元5的置鈔口10中，其中，成疊鈔把運(yùn)送單元1中鏟具9的中心線、碼垛單元2中碼垛斗8的中心線、輸送帶單元3上轉(zhuǎn)移位6的中心線和捆扎單元5中置鈔口10的中心線分布在同一立面上。定位送給單元4位于碼垛單元2和輸送帶單元3的上方，定位送給單元4包括撥鈔板11、撥鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和定位擋板13，定位擋板13設(shè)置在輸送帶單元3上轉(zhuǎn)移位6側(cè)上方的機(jī)架上，機(jī)架上還設(shè)置光電傳感器14，撥鈔板11設(shè)置在轉(zhuǎn)移位6的上方一側(cè)，撥鈔板11連接固接于機(jī)架的撥鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12。碼垛單元2包括托鈔板15、托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16和碼垛斗8，托鈔板15的上表面設(shè)有通槽18，托鈔板15由托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)在碼垛斗8中上下移動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有托鈔板升降位置傳感器19。碼垛斗8由兩側(cè)板8A與兩整鈔氣缸8B組成，兩整鈔氣缸8B固定設(shè)置在兩側(cè)的機(jī)架上，兩側(cè)板8A分別與兩整鈔氣缸8B的活塞桿固定連接，兩側(cè)板8A的上端位置固定設(shè)置光電計(jì)數(shù)傳感器20。成疊鈔把運(yùn)送單元1包括相連的運(yùn)送臂21和鏟具9，運(yùn)送臂21與機(jī)架水平導(dǎo)軌23滑動(dòng)配合，鏟具9成“L”形，由立板部9A和叉臂部9B固定連接而成，立板部9A的一側(cè)側(cè)壁上固定推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，立板部9A上設(shè)有通孔25，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的驅(qū)動(dòng)桿26穿過通孔25與立板部22A另一側(cè)設(shè)置的推板17固定連接。立板部9A與運(yùn)送臂21的右端面固定相連，在機(jī)架上固定設(shè)置與運(yùn)送臂21相配合的左位置傳感器22A、中位置傳感器22B和右位置傳感器22C。工作過程是這樣的：鈔把7按一定的要求排列（例如每五把鈔把其扎把紙帶的位置相反），由輸送帶單元3承載向前輸送，當(dāng)鈔把7在轉(zhuǎn)移位6受到定位擋板13的阻擋而停止前進(jìn)時(shí)，機(jī)架上的光電傳感器14發(fā)出信號(hào)，撥鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)撥鈔板11撥鈔，將鈔把7送入下方的碼垛單元2的碼垛斗8內(nèi)。輸送帶單元3和碼垛單元2的前后位置可以互換，因此撥鈔板11的撥鈔方向根據(jù)具體設(shè)計(jì)可左可右。開始時(shí)，托鈔板15處于高位，即托鈔板15的上平面低于輸送帶單元3的上平面約18mm，當(dāng)鈔把7落入碼垛斗8后，阻擋了設(shè)置在碼垛斗8兩側(cè)板8A上端部的光電計(jì)數(shù)傳感器20，光電計(jì)數(shù)傳感器20發(fā)出信號(hào)，托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)托鈔板15下降。當(dāng)光電計(jì)數(shù)傳感器20重新露出時(shí)，托鈔板15即停止下降，等待第二把鈔把的落入。如此反復(fù)，直至第十把鈔把落入。在落入鈔把的過程中，固定在兩側(cè)機(jī)架上的兩整鈔氣缸8B也配合動(dòng)作，讓兩側(cè)板8A拍打鈔把而整鈔。十把鈔把碼垛完成，托鈔板15再下降，直至托鈔板升降位置傳感器19發(fā)出信號(hào)而停止。此時(shí)的托鈔板15的上平面高于叉臂部9B的上平面，等待叉臂部9B進(jìn)入。在成疊鈔把運(yùn)送單元1未開始工作時(shí)，叉臂部9B位于托鈔板15的左側(cè)，工作開始后，運(yùn)送臂21由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著機(jī)架水平導(dǎo)軌23往右移動(dòng)，到中位置傳感器22B發(fā)出信號(hào)時(shí)停止，此刻叉臂部9B已進(jìn)入托鈔板15的通槽18內(nèi)。再接著，托鈔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16再動(dòng)作，使托鈔板15再下降，讓叉臂部9B托住成疊的鈔把7。之后，運(yùn)送臂21的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二次啟動(dòng)，直至右位置傳感器22C發(fā)出信號(hào)而停止，此刻，叉臂部9B連同成疊的鈔把7已搭靠在捆扎單元5的置鈔口10的邊緣。接下去，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)推板17往右，成疊的鈔把7被運(yùn)送至捆扎單元5的置鈔口10內(nèi)，并得到整理和定位。再接下去，運(yùn)送臂21的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作，帶動(dòng)叉臂部9B后退，后退時(shí)，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24繼續(xù)呈工作狀態(tài)，讓成疊鈔把7留在置鈔口10內(nèi)，而叉臂部9B則從鈔把7下面抽出，運(yùn)送臂21后退至左位置傳感器22A發(fā)出信號(hào)后停止，最后，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24也帶著推板17復(fù)位。成疊的鈔把7在捆扎單元5的置鈔口10內(nèi)實(shí)施捆扎。以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明一種鈔把自動(dòng)碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明一種鈔把自動(dòng)碼垛運(yùn)送捆扎機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。