[發明專利]一種自動上料旋轉激光拼焊夾具

有效

• 申請號: 201610090234.9
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105618942B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 李斌;范大鵬;葉祖福;呂海峰;徐幫焱;榮晶;吳苶;張浩;李祥戍;杜文學;程靈黎
• 申請（專利權）人: 武漢法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 程殿軍,張瑾

1.一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，包括床身，所述床身上設置有用于輸送工件一的送料夾緊裝置以及用于固定工件二的夾緊裝置，其特征在于：所述送料夾緊裝置包括用于儲存各所述工件一的儲料機構、驅動其中一所述工件一移動至與所述工件二接觸的輸送機構以及由所述儲料機構內抽取其中一所述工件一至所述輸送機構上的抽料機構，所述輸送機構包括水平設置且朝向所述夾緊裝置延伸的第一導軌、滑動設置于所述第一導軌上的子彈輸送板以及驅使所述子彈輸送板沿所述第一導軌滑動的第一推動氣缸；所述儲料機構包括水平設置的滑道以及水平設置的第二推動氣缸，各所述工件一依次擺放于所述滑道上，所述第二推動氣缸的伸縮桿正對各所述工件一，所述拼焊夾具還包括次品清除機構，所述次品清除機構包括安設于所述床身上的料斗以及豎直設置的擋料組件，所述料斗具有位于所述子彈輸送板正下方的入料口，所述擋料組件包括可伸展至所述子彈輸送板支撐面的伸縮桿，所述伸縮桿位于所述入料口的正上方。

2.如權利要求1所述的一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，其特征在于：所述抽料機構包括供每一所述工件一穿過的開口以及推動位于所述開口處的所述工件一穿過所述開口的推動組件，所述開口開設于所述滑道上且位于各所述工件一的滑行路徑上，所述開口與所述第二推動氣缸分別位于各所述工件一沿滑行方向的兩側。

3.如權利要求2所述的一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，其特征在于：所述推動組件包括豎直設置的第三推動氣缸，于所述第三推動氣缸的伸縮桿端部處設置有可穿過所述開口的推桿，所述推桿位于所述開口的正上方。

4.如權利要求3所述的一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，其特征在于：所述抽料機構還包括用于固定所述第三推動氣缸的氣缸支架以及固定所述氣缸支架至所述床身上的彈簧卡扣。

5.如權利要求1所述的一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，其特征在于：所述夾緊裝置包括可由電機驅動沿軸線旋轉的旋轉軸、設置于所述旋轉軸上的至少兩個頂塊以及沿軸向夾緊所述工件二至所述頂塊上的隨動旋轉組件，所述隨動旋轉組件安設于所述床身上。

6.如權利要求5所述的一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，其特征在于：所述夾緊裝置還包括兩組限位組件以及驅動兩組所述限位組件遠離或者靠近的驅動件，每一所述限位組件均包括支座以及設置于支座上的至少一個限位夾，兩所述限位組件靠近時各所述限位夾圍合形成供所述工件二穿過的限位孔，所述限位孔位于所述旋轉軸的軸向上。

7.如權利要求6所述的一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，其特征在于：所述夾緊裝置還包括有定位塊，兩所述支座分別位于所述定位塊的兩側，所述驅動件控制兩所述支座靠近或者遠離所述定位塊。

8.如權利要求1所述的一種自動上料旋轉激光拼焊夾具，其特征在于：所述一種自動上料旋轉激光拼焊夾具一臺單獨使用或者多臺配合使用，且在多臺配合使用時，各所述一種自動上料旋轉激光拼焊夾具的焊接時間依次錯開。