[發明專利]一種高速線材集卷區域雙芯棒干擾誤差控制方法有效
| 申請號： | 201610090227.9 | 申請日： | 2016-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN105562439B | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 呂曉峰;彭沖 | 申請（專利權）人： | 內蒙古包鋼鋼聯股份有限公司 |
| 主分類號： | B21B41/00 | 分類號： | B21B41/00;B21B37/00 |
| 代理公司： | 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 何自剛 |
| 地址： | 014000 內*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高速 線材 區域 雙芯棒 干擾 誤差 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種高速線材集卷區域雙芯棒干擾誤差控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
步驟一 芯棒正向旋轉；
步驟二 延時并采樣
芯棒正向從0度旋轉到180度停止后，延時一定時間，采樣芯棒電機碼盤當前穩定讀數；
步驟三 計算修正值
將步驟二獲得的讀數換算成角度值并不間斷地與當前值角度值進行比較，得到變化的修正值，雙芯棒首次行程時當前角度值為180度，以后每次行程時當前角度值為上一行程的當前角度值與修正值的差值；
步驟四 芯棒逆向旋轉
卸卷小車將水平芯棒上的鋼接走，并離開芯棒位置，芯棒開始逆向旋轉的時刻，將步驟三獲得的最終差值發送給PLC，PLC通過芯棒電機碼盤讀數帶入最終差值控制旋轉角度由180度到0度，到達0度后芯棒逆向旋轉結束。
2.如權利要求1所述的高速線材集卷區域雙芯棒干擾誤差控制方法，其特征在于，所述步驟一具體為：托盤帶鋼下降到位，托盤打開，同時托爪閉合到位，內芯棒開始下降，當托盤打開到位且內芯棒下降到位后，垂直芯棒獲得有鋼信號，芯棒開始自動正向從0度旋轉到180度。
3.如權利要求1所述的高速線材集卷區域雙芯棒干擾誤差控制方法，其特征在于，所述步驟二中延時時間為1-2秒。
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