[發明專利]對位系統及對位方法

有效

• 申請號: 201610089856.X
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105702169B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G09F9/30
• 分類號: G09F9/30;G06T7/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;陳源

1.一種對位系統，用于將玻璃基板上的標記與膜材的邊角重合，其特征在于，包括第一光源、第二光源、對位控制器和基板移動臺，其中，

所述第一光源用于照亮所述膜材的邊角；

所述第二光源用于照亮所述玻璃基板的標記，且與所述第一光源位于所述膜材與所述玻璃基板同一側；

所述對位控制器用于在同一視野中分別采集所述玻璃基板的標記與所述膜材的邊角的圖片信息，并分別根據所述玻璃基板的標記與所述膜材的邊角的圖片信息獲得所述標記和邊角的位置信息，然后根據所述標記和邊角的位置信息向所述基板移動臺發送控制指令；

所述基板移動臺用于根據所述控制指令驅動所述玻璃基板相對于所述膜材移動，直至所述玻璃基板的標記與膜材的邊角重合的偏差在預設的偏差范圍內；

所述對位系統包括兩組，且兩組所述對位系統分別將所述膜材不同的兩個邊角和與之相對應的顯示器件的玻璃基板上的兩個標記重合；所述第一光源具有可調節照射角度的角度調節裝置，所述角度調節裝置包括兩個光源固定塊、旋轉軸和驅動電機，其中，兩組所述對位系統中的兩個所述第一光源分別通過兩個所述光源固定塊固定在所述旋轉軸上；所述驅動電機用于驅動該旋轉軸旋轉一定的角度，以實現同時調節兩個所述第一光源的照射角度。

2.根據權利要求1所述的對位系統，其特征在于，所述對位控制器還用于在采集所述膜材的邊角的圖片信息之前，控制所述第一光源開啟，并在采集所述玻璃基板的標記之前，控制所述第一光源關閉，同時控制所述第二光源開啟。

3.根據權利要求1所述的對位系統，其特征在于，所述對位控制器還用于根據所述膜材的邊角的圖片信息獲得所述膜材的邊角的亮度值，并根據該亮度值向所述角度調節裝置發送控制指令；

所述角度調節裝置根據該控制指令調節所述第一光源的照射角度。

4.根據權利要求1所述的對位系統，其特征在于，所述第一光源朝向所述膜材的邊角照射的光線包括藍色光。

5.根據權利要求1所述的對位系統，其特征在于，所述對位控制器包括用于采集所述玻璃基板的標記與所述膜材的邊角的圖片信息的攝像頭；

所述第二光源照射出的光線為與所述攝像頭同心的環形光線。

6.根據權利要求5所述的對位系統，其特征在于，所述對位控制器還包括計算單元和控制單元，其中，

所述攝像頭分別采集所述玻璃基板的標記與所述膜材的邊角的圖片信息，并將其發送至所述計算單元；

所述計算單元用于分別根據所述玻璃基板的標記與所述膜材的邊角的圖片信息進行解析，獲得所述標記和邊角的位置信息，并根據該位置信息進行計算，獲得所述玻璃基板的位移量，并將其發送至所述控制單元；

所述控制單元用于根據所述玻璃基板的位移量向所述基板移動臺發送控制指令；所述基板移動臺根據所述控制指令驅動所述玻璃基板相對于所述膜材移動所述位移量。

7.根據權利要求1所述的對位系統，其特征在于，所述基板移動臺的下表面為用于承載所述玻璃基板的第一承載面，所述第一承載面水平設置；

所述對位系統還包括膜材移動臺，所述膜材移動臺包括用于承載所述膜材的第二承載面，所述第二承載面與所述第一承載面相鄰，且相對于所述第一承載面傾斜，以使所述膜材的邊角靠近所述玻璃基板的標記。

8.一種對位方法，其特征在于，采用權利要求1-7任意一項所述的對位系統將玻璃基板上的標記與膜材的邊角重合，且包括以下步驟：

S1，將所述玻璃基板的標記和所述膜材的邊角移動至所述對位控制器的對位視野中；

S2，開啟所述第一光源；

S3，采集所述膜材的邊角的圖片信息，并根據所述膜材的邊角的圖片信息獲得并記錄所述邊角的位置信息；

S4，關閉所述第一光源，同時開啟所述第二光源；

S5，采集所述玻璃基板的標記的圖片信息，并根據所述玻璃基板的標記的圖片信息獲得并記錄所述玻璃基板的標記的位置信息；

S6，根據所述標記和邊角的位置信息向所述基板移動臺發送控制指令；所述基板移動臺根據所述控制指令驅動所述玻璃基板相對于所述膜材移動；

S7，判斷所述玻璃基板的標記與膜材的邊角重合的偏差是否在預設的偏差范圍內；若是，則結束；若否，則進入步驟S2。