[發明專利]一種智能自走式風送靜電式對靶噴霧機

有效

• 申請號: 201610089473.2
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN105532623B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 賈衛東;劉歡
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能自走式風送靜電式對靶噴霧機，屬于植保噴霧機械技術領域。該噴霧機包括底盤驅動裝置、風送式靜電噴霧裝置、智能控制系統、遠程控制系統和車架。該噴霧機在噴霧作業前可選擇操作方式，在手動模式下，可以通過觸摸顯示屏或遠程控制系統來控制噴霧機的行走和噴霧動作；在自動模式下，噴霧機按照預先設定的程序自主行走和對靶噴霧。噴霧機根據激光探測器檢測的實時靶標信息來控制是否噴霧，同時根據距離傳感器檢測的距離信息來判斷底盤驅動部分的行走方式。本噴霧機采用風送和靜電相結合的噴霧方式，利用靜電對霧滴進行電暈式充電使帶電霧滴更加容易的吸附于植株葉面正反面，在風送氣流作用下對霧滴進行二次霧化和靶標冠層擾動。

技術領域

本發明涉及一種智能自走式風送靜電式對靶噴霧機，屬于植保噴霧機械技術領域。

背景技術

近年來，隨著我國農業機械化進程的不斷推進，農村對植保機械的需求量也越來越大。目前，針對溫室大棚農作物的窄行距、株距較大的植株作物的病蟲害防治，大多依靠人工噴施農藥。這樣不僅造成環境污染、導致藥物資源浪費，而且在藥物霧滴漂移和高溫作業的環境中，很容易造成作業人員中毒中暑，導致不必要的人員傷亡。即使有溫室噴霧機能夠自動化操作，但其噴霧時不能區分是否有靶標，總是連續噴霧，因為植株與植株之間的間隔噴霧屬于無效噴霧，且噴霧霧滴無法有效沉積在葉片上，藥液浪費大；同時風送式噴霧技術是一種被廣泛采用并十分有效的噴霧技術，該技術可以顯著提高霧滴的穿透性和沉積率，通過針對植株間間隔及植株形狀控制是否噴霧，以達到減少無效噴霧、提高農藥有效利用率目的。

公開號CN202310978U提供了一種噴霧機，其為手推式，但不能自主行走和對靶噴霧。

公開號CN104656645A提供了一種對靶系統，其基于圖像處理進行對靶，但整個系統處理時間長、操作復雜，難以推廣。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠自行走、自動對靶、響應時間快、不會漏噴或多噴、適合溫室大棚作業的智能自走式對靶噴霧機。

為了解決以上技術問題，本發明所采用的具體技術方案是：

該噴霧機包括底盤驅動裝置、風送式靜電噴霧裝置、智能控制系統、遠程控制系統和車架。

底盤驅動裝置位于噴霧機的底部，安裝在車架下方，包括傳動軸、驅動輪、支撐輪、履帶機構和安裝在車架內的兩個步進電機、步進電機與傳動軸連接用于驅動傳動軸進行轉動，驅動輪安裝在傳動軸一端，驅動輪和多個支撐輪安裝在履帶機構內側并與履帶機構嚙合為履帶行走提供動力和支撐。

風送式靜電噴霧裝置，包括噴霧系統、風送系統和高壓靜電部分：噴霧系統安裝在車架內，由藥箱、混藥器、隔膜泵、調壓閥、電磁閥和噴霧管路依次連接組成，噴霧管路再與噴頭相連；風送系統安裝在固定于車架內的支撐桿上，位于噴霧機的頂部，包括風機和導風筒，其中噴頭安裝在導風筒內中心軸線上的正前端；靜電環安裝在導風筒前端圓柱管內壁上，通過安裝在車架內的高壓靜電發生器，進行充電，噴霧時通過靜電對霧滴進行電暈式充電使帶電霧滴更加容易的吸附于植株葉面正反面，且在風送氣流作用下對霧滴進行二次霧化和靶標冠層擾動。