[發(fā)明專利]一種工業(yè)CT掃描運動自平行方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610089419.8
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN105738388B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 袁古興;譚輝
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學;重慶真測科技股份有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種工業(yè)CT掃描運動自平行方法，其特征在于，包括：

獲取掃描起點的位置，確定掃描件上與所述掃描起點距離最小的測距參考母線，獲取所述掃描起點與所述測距參考母線的第一距離；

獲取以所述掃描起點為起點的模擬掃描路線，在所述模擬掃描路線投影至參考平面的投影線中選取參考點的位置，獲取所述參考點到所述測距參考母線的第二距離；

根據(jù)所述第二距離、所述第一距離、所述掃描起點和所述參考點的位置，確定由所述掃描起點到目標終點的路線；

其中，所述參考平面為所述掃描起點與所述測距參考母線的公共平面，所述目標終點為所述參考點到所述測距參考母線的垂直線段上、與所述測距參考母線的距離為所述第一距離的點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)CT掃描運動自平行方法，其特征在于，所述獲取掃描起點的位置的步驟，包括：

測距傳感器在預設起點沿Z軸進行移動并測量與所述掃描件的距離，獲取所述測距傳感器測得的與所述掃描件間距最小的點為所述掃描起點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)CT掃描運動自平行方法，其特征在于，所述獲取以所述掃描起點為起點的模擬掃描路線，在所述模擬掃描路線投影至參考平面的投影線中選取參考點的位置的步驟，包括：

確定所述模擬掃描路線平行于X軸方向，所述測距傳感器由所述掃描起點開始沿平行于X軸的方向移動至模擬掃描終點；

所述測距傳感器沿Z軸移動，選取所述測距傳感器與所述測距參考母線間距最小的點為所述參考點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)CT掃描運動自平行方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二距離、所述第一距離、所述掃描起點和所述參考點的位置，確定由所述掃描起點到目標終點的路線的步驟，包括：

通過所述掃描起點和所述參考點的空間坐標，確定實際掃描路線中從所述掃描起點沿各坐標軸方向移動的距離關(guān)系方程為：

其中，X、Y和Z分別為所述實際掃描路線中由所述掃描起點起沿各坐標軸移動的距離，X₁和Z₁分別為所述掃描起點的X軸和Z軸坐標，X₄和Z₄為所述模擬掃描終點的X軸和Z軸坐標，k為中間過程量，Δ為所述第二距離與所述第一距離的差值的絕對值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)CT掃描運動自平行方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二距離、所述第一距離、所述掃描起點和所述參考點的位置，確定由所述掃描起點到目標終點的路線的步驟，包括：

所述測距傳感器在所述參考點沿Y軸移動至與所述測距參考母線距離為所述第一距離的移動終點，獲得穿過所述掃描起點與所述移動終點的實際掃描路線；

或，計算所述第二距離和所述第一距離的差值；獲取所述模擬掃描終點沿垂直于所述測距參考母線的路線靠近所述測距參考母線所述差值后的插補點；獲取穿過所述掃描起點和所述插補點的目標路線方程。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項所述的工業(yè)CT掃描運動自平行方法，其特征在于，所述測距傳感器通過設置在用于掃描所述掃描件的射線源和/或探測器上進行移動。

7.一種工業(yè)CT掃描運動自平行裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取掃描起點的位置，確定掃描件上與所述掃描起點距離最小的測距參考母線，獲取所述掃描起點與所述測距參考母線的第一距離；獲取以所述掃描起點為起點的模擬掃描路線，在所述模擬掃描路線投影至參考平面的投影線中選取參考點的位置，獲取所述參考點到所述測距參考母線的第二距離；

處理模塊，用于根據(jù)所述第二距離、所述第一距離、所述掃描起點和所述參考點的位置，確定由所述掃描起點到目標終點的路線；

其中，所述參考平面為所述掃描起點與所述測距參考母線的公共平面，所述目標終點為所述參考點到所述測距參考母線的垂直線段上、與所述測距參考母線的距離為所述第一距離的點。